[实用新型]一种鱿鱼足夹持-分须-分离机构

说明书

技术领域

本新型属于食品机械领域，具体涉及一种鱿鱼足夹持-分须-分离机构。

背景技术

鱿鱼是我国海洋渔业的主要水产品之一，产量很大。冷冻鱿鱼足裹粉产品，是鱿鱼加工企业的重要产品之一。鱿鱼足切割时一般保留3～4个足，其根部相连，形状如同人手。要求鱿鱼足相邻足之间部位也必须要裹上粉，裹粉效果要求高，市场上现有的裹粉设备均不适合鱿鱼足裹粉作业，所以目前鱿鱼足裹粉操作全部由人工进行。随着劳动力成本的上涨和劳动力数量的减少，鱿鱼足加工企业人力成本迅速增加，企业招工困难，鱿鱼足机械化裹粉是必然的发展趋势。利用自动化机械装置对每只鱿鱼足自动进行夹持、分须，使每只鱿鱼足单独完成完整的裹粉作业流程，然后自动进行分离操作，有利于提高鱿鱼足裹粉作业质量和裹粉作业的自动化和智能化水平。

发明内容

本实用新型针对鱿鱼足的形状特点和裹粉工艺要求，提供了一种鱿鱼足夹持-分须-分离机构及其方法。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种鱿鱼足夹持-分须-分离机构包括驱动电机、凸轮、驱动压板、插针夹持机构、分须机构和分离板，所述的驱动电机驱动凸轮旋转，凸轮与驱动压板相接触，驱动压板安装在框架上并可上下移动，驱动压板与插针夹持机构相连，框架下部安装分离板，分离板上设有槽，插针夹持机构的插针可穿过所述槽，所述的分须机构与插针机构内的插针套相连。

所述的插针夹持机构共有4组，每组插针夹持机构包括滚轮、滚轮座、分离弹簧、插针、插针套，滚轮安装在滚轮座上并与驱动压板相连，滚轮座与插针相连，插针穿过插针套并可随驱动压板的下移穿过分离板上的槽，插针套与固定装置铰链，插针套与滚轮座之间设有分离弹簧。

所述的分须机构包括分须套筒、分须连杆、分须回位弹簧、导向杆，分须套筒上设有导向杆，导向杆上设有分须回位弹簧，分须套筒通过分须连杆与插针套相连，所述的驱动压板正中间下部设有凸块，凸块与分须套筒相对设置。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型将鱿鱼足的夹持、分须、分离机构设计在一起，简化了机械结构，整个机构设计紧凑，降低了装置制造成本。用一只电机实现鱿鱼足的三个操作动作，利用于实现自动化裹粉，控制简单、方便、可靠性高。有利于实现鱿鱼足裹粉的自动化和智能化，可大大减轻人工劳动强度，减少人工的使用。

附图说明

图1鱿鱼足夹持状态图；

图2鱿鱼足分须状态图；

图3鱿鱼足分离状态图；

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种鱿鱼足夹持-分须-分离机构包括驱动电机、凸轮1、驱动压板2、插针夹持机构、分须机构和分离板13，所述的驱动电机驱动凸轮1旋转，凸轮1与驱动压板2相接触，驱动压板2安装在框架3上并可上下移动，驱动压板2与插针夹持机构相连，框架3下部安装分离板13，分离板13上设有槽，插针夹持机构的插针可穿过所述槽，所述的分须机构与插针机构内的插针套8相连。

所述的插针夹持机构共有4组，每组插针夹持机构包括滚轮4、滚轮座5、分离弹簧6、插针7、插针套8，滚轮4安装在滚轮座5上并与驱动压板2相连，滚轮座5与插针7相连，插针7穿过插针套8并可随驱动压板2的下移穿过分离板13上的槽，插针套8与固定装置铰链，插针套8与滚轮座5之间设有分离弹簧6。

所述的分须机构包括分须套筒9、分须连杆10、分须回位弹簧11、导向杆12，分须套筒9上设有导向杆12，导向杆12上设有分须回位弹簧11，分须套筒9通过分须连杆10与插针套8相连，所述的驱动压板2正中间下部设有凸块，凸块与分须套筒9相对设置。

在进行鱿鱼足夹持时，电机驱动凸轮1旋转，驱动压板2向下移动，推动滚轮4、滚轮座5连同插针7克服分离弹簧6的弹力向下运动，4只插针分别在插针套8内的孔中向下滑动，穿过分离板13上的槽，插入鱿鱼足的根部，利用针与鱿鱼足组织之间的摩擦力实现对鱿鱼足的夹持。

如图2所示，分须时，电机驱动凸轮继续旋转，使压板继续下行，驱动分须套筒9沿着导向杆12下滑，压缩分须回位弹簧11，同时带动4只分须连杆10的上端下移，并通过连杆10的下端推动4个插针套8绕各自的铰接点分别向外侧摆动，内侧的分离套筒旋转角度小，外侧分离套筒旋转角度大，这样，各相邻鱿鱼足之间就会张开一定距离，便于进行鱿鱼足的裹粉作业。

如图3所示，鱿鱼足裹粉作业完成后，进行鱿鱼足分离时，电机驱动继续凸轮1转动，分须套筒9在在分离弹簧6的弹力的作用下上行，拉动分须连杆10逐渐回到分须前的初始位置，插针套8也随之逐渐回到竖直位置，此时4根鱿鱼足处于垂挂状态。在分离弹簧6和分须回位弹簧11的弹力的共同作用下，压板向上升起，插针7在分离弹簧6的推动下上行，并在分离板13的配合下，从鱿鱼足的根部抽出，分离板13阻止了鱿鱼足随同插针7向上移动，从而实现装置与鱿鱼足的之间的自动分离。