[实用新型]车铣一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及批头加工的技术领域，特别是指一种车铣一体机。

背景技术

目前批头自动加工设备的夹持装置为普通油缸，其要么对线材紧紧夹住，要么完全松开，在车铣加工成型过程中需要反复松开和夹紧，每次夹持装置动作时，都需要停止加工和送料，加工速度慢，定位精度低，不利于高速高精度加工。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种车铣一体机，该车铣一体机能够实现批头高速高精度全自动加工成型。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种车铣一体机，包括床身、主轴、夹持装置、水平进给机构、纵向升降机构、铣削装置、车削装置、自动送料机构和旋转驱动装置，设X、Y、Z为相互垂直的三个方向，其中，Z方向为竖直方向：

主轴能够绕Y轴旋转安装于床身上，旋转驱动装置驱动主轴旋转；

夹持装置固定安装于主轴一端内，夹持装置包括夹盘、夹盘套、驱动油缸和弹性件，所述夹盘内侧形成供工件穿设的夹持孔，夹盘外侧壁形成锥形结构，夹盘套轴向能够滑动套设于于夹盘外侧，夹盘侧壁受径向力能够收缩而减小夹持孔直径，驱动油缸的活塞杆与夹盘套能够固定连接，弹性件设于驱动油缸内，弹性件能够给驱动油缸的活塞杆提供一个轴向弹性力；

水平进给机构包括底板、Y轴滑板、X轴滑板、X轴直线驱动装置和Y轴直线驱动装置，所述底板固定安装于床身上，Y轴滑板能够沿Y轴方向滑动定位于底板上，X轴滑板能够沿X轴方向滑动定位于Y轴滑板上，X轴直线驱动装置和Y轴直线驱动装置分别驱动X轴滑板和Y轴滑板直线滑动；

纵向升降机构包括Z轴滑板和Z轴直线驱动装置，所述Z轴滑板沿Z轴方向能够升降定位于X轴滑板上，Z轴直线驱动装置驱动Z轴滑板升降；

铣削装置固定安装于Z轴滑板上，铣削装置下端设有铣刀；

车削装置固定安装于X轴滑板上，车削装置上能够拆卸固定安装有沿X轴方向延伸的车刀；

自动送料机构能够将线形工件沿Y轴方向送入夹持装置内并驱动其在夹持装置内沿Y轴方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹盘侧壁受径向力能够收缩而减小夹持孔直径的结构为：夹盘侧壁上形成有至少一条开口张力缝。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹盘套内侧为与夹盘外侧匹配的锥形孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动油缸内弹性件为套设于驱动油缸活塞杆上的弹簧，弹簧长度方向两端分别紧抵驱动油缸的活塞和缸口法兰内侧面，还设有一拉杆，拉杆两端分别与驱动油缸活塞杆端部和夹盘套螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动油缸的活塞杆、活塞和缸体上形成有供工件通过的通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平进给机构的底板上设有沿Y轴方向的直线导轨，Y轴滑板下侧壁上设有直线导套，Y轴滑板的直线导套恰套设于底板上的直线导轨上，还设有X轴底板，X轴底板固定安装于Y轴滑板上，X轴底板上设有沿X轴方向的直线导轨，X轴滑板下侧壁上设有直线导套，X轴滑板的直线导套恰套设于X轴底板上的直线导轨上，X轴滑板上还设有T型槽板。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴直线驱动装置包括X轴伺服电机和X轴传动丝杠，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机和Y轴传动丝杠，X轴伺服电机驱动X轴传动丝杠旋转，Y轴伺服电机驱动Y轴传动丝杠旋转，X轴传动丝杠与X轴滑板螺接，Y轴传动丝杠与Y轴滑板螺接，Z轴驱动装置包括手轮和螺杆，螺杆能够转动且轴向止动定位于水平进给机构的T型槽板上，手轮与螺杆同轴固连，螺杆与Z轴滑板螺接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上还设有Y轴位置检测感应装置，X轴底板上还设有X轴位置检测感应装置，还设有控制系统，其中Y轴位置检测感应装置能够感应Y轴滑板沿Y轴方向的位置并传信于控制系统，X轴位置检测感应装置能够感应X轴滑板沿X轴方向的位置并传信于控制系统，控制系统能够控制旋转驱动装置、驱动油缸、X轴直线驱动装置、Y轴直线驱动装置和铣削装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，自动送料机构包括料槽板、送料驱动装置和送料感应装置，所述料槽板固定安装于床身上，料槽板上设有送料槽，送料槽端部形成与夹持装置的夹持孔同轴正对的送料口，送料驱动装置的固定端固定安装于料槽板上，送料驱动装置的运动端恰能够推动送料槽内工件沿送料槽长度方向移动，送料感应装置能够感应工件移动距离并传信于控制系统，控制系统控送料驱动装置动作。