[实用新型]高度自动调节书架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种高度自动调节书架。

背景技术

传统书架在制作好后高度相对固定，如果存放的书籍高度发生变化并且超过了书架放书的高度，那书架必须重新制作，这样会存在很大的不方便，并且会造成费用增大，因此设计相关的高度可调节书架，将能够提高书架的灵活性，从而避免了对书架的改造和重新制作。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种能够自动调节高度的高度自动调节书架。

本实用新型采取的技术方案是：

一种高度自动调节书架，包括高度检测器、移动轨道、高度隔板、高度调节驱动器、设备控制模块，所述的高度检测器固定在高度隔板底面，所述的高度隔板安装在移动轨道上，所述的设备控制模块分别与高度检测器和高度调节驱动器相连。

优选地，所述的高度检测器包括信号激励发射头和信号响应反馈头，所述的信号激励发射头采用了红外发射二极管IR1503，所述的信号响应反馈头采用了红外接收三极管PDT334-6C。

优选地，所述的高度调节驱动器包括高度调节电机和控制驱动模块，所述的高度调节电机采用了三洋公司两相步进电机103H548-0440，所述的控制驱动模块采用了两相步进电机驱动器MD-2504。

优选地，所述的设备控制模块内部采用了电机控制MCU芯片MKV44F128VLH15。

本实用新型通过感应书籍对红外信号的阻挡情况，以确定书籍的高度并对应调节书架的高度，从而能够实现书架根据书籍高度自动调节自身高度。本实用新型高度可调，因此能够适用于不同尺寸的书籍，因此使用范围广，书籍存放灵活。

附图说明

图1是本实用新型高度自动调节书架的主视结构图。

图2是本实用新型高度自动调节书架的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种高度自动调节书架，包括高度检测器1、移动轨道2、高度隔板3、高度调节驱动器4、设备控制模块5，所述的高度检测器1固定在高度隔板3底面，所述的高度隔板3安装在移动轨道2上，所述的设备控制模块5分别与高度检测器1和高度调节驱动器4相连。

优选地，所述的高度检测器1包括信号激励发射头6和信号响应反馈头7，所述的信号激励发射头6采用了红外发射二极管IR1503，所述的信号响应反馈头7采用了红外接收三极管PDT334-6C。

优选地，所述的高度调节驱动器4包括高度调节电机8和控制驱动模块9，所述的高度调节电机8采用了三洋公司两相步进电机103H548-0440，所述的控制驱动模块9采用了两相步进电机驱动器MD-2504。

优选地，所述的设备控制模块5内部采用了电机控制MCU芯片MKV44F128VLH15。

所述的高度隔板3通过活动链条安装在移动轨道2上，所述的高度调节驱动器4内部的高度调节电机8能够带动活动链条使高度隔板3在移动轨道2上来回上下移动。

当高度检测器1内部的信号响应反馈头7接收到信号激励发射头6发射的红外信号时，整个高度检测器1输出低电平信号；当高度检测器1内部的信号响应反馈头7接收不到信号激励发射头6发射的红外信号时，整个高度检测器1输出高电平信号，所述的设备控制模块5通过采集低电平信号和高电平信号以确定是否有书籍遮挡在高度检测器1的信号响应反馈头7和信号激励发射头6之间。

所述的高度检测器1设置在高度隔板3的底面，高度检测器1的信号响应反馈头7如果能够接收信号激励发射头6发射的红外信号，表示当前的书架高度适合于当前存放书籍的高度；如果所述的高度检测器1的信号响应反馈头7接收不到信号激励发射头6发射的红外信号，表示当前的书架高度过低，所述的设备控制模块5会通过高度调节驱动器4内部的控制驱动模块9控制高度调节电机8旋转以驱动高度隔板3向上运动，直到高度检测器1的信号响应反馈头7能够接收信号激励发射头6发射的红外信号时，所述的设备控制模块5会通过高度调节驱动器4内部的控制驱动模块9控制高度调节电机8停止旋转以使高度隔板3停止运动，此时代表当前书架高度已经适合于当前存放的书籍高度。

本实用新型通过感应书籍对红外信号的阻挡情况，以确定书籍的高度并对应调节书架的高度，从而能够实现书架根据书籍高度自动调节自身高度。