[实用新型]一种自动分拣机构的送料装置

权利要求书

1.一种自动分拣机构的送料装置，包括设置在底部且通过第一动力装置驱动，至少有部分能够沿水平线段状的第一轨迹运动的传送带(2)，所述水平线段轨迹两端分别设有第一端部和第二端部，其特征在于，所述传送带(2)的上方还设有：

-第一位置传感器(6)，能够感测到位于所述传送带(2)上的药品，并驱动所述传送带(2)沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动；

-扫码器(4)，能够对所述药品上的图形码进行读取识别，若读取成功，则控制所述传送带(2)沿所述第一轨迹，朝所述第一端部方向做直线运动，若读取失败，则沿所述第一轨迹，朝所述第二端部方向做直线运动；

-第二位置传感器(8)，当且仅当其感测到所述药品时，控制所述扫码器(4)工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机构的送料装置，其特征在于，所述第二端部设有第三位置传感器(9)，当所述第三位置传感器(9)感测到所述药品位于第二端部时，控制所述传送带(2)反向运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机构的送料装置，其特征在于，所述传送带(2)的正上方设有挡块(10)，所述挡块(10)到所述传送带(2)的竖直距离可调节且其最小值小于所述药品的高度，其最大值大于所述药品的高度，所述第一位置传感器(6)在感测到所述药品后能够调节所述挡块(10)，使其竖直距离大于所述药品的高度。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣机构的送料装置，其特征在于，所述第一动力装置包括电机，通过所述电机驱动旋转的转轮以及一传动轮，所述传送带(2)用于连接所述传动轮和转轮。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机构的送料装置，其特征在于，所述传送带(2)的两侧设有侧板(12)，所述转轮和传动轮转动连接在所述侧板(12)上，所述第一位置传感器(6)和第二位置传感器(8)固定在所述侧板(12)上，所述侧板(12)之间还连接有一悬空的横梁(14)，所述扫码器(4)设置在所述横梁(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣机构的送料装置，其特征在于，所述挡块(10)上固定有一根转轴，所述转轴转动连接在所述侧板(12)上并通过第二电机驱动旋转。