[实用新型]一种三轴龙门卡扣装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种三轴龙门卡扣装配装置。

背景技术

传统的卡扣程序是通过工人手动操作，这样导致产品精准度下降且比较容易错误，并且由于工人的手动操作，完成的速度缓慢，并且容易发生漏装的现象，工作效率低下，无法满足客户的需要。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种三轴龙门卡扣装配装置，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。

为实现上述目的，设计一种三轴龙门卡扣装配装置，包括机架、工作台，其特征在于：机架的中部设有工作台，工作台上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置；位于工作台的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台的一侧设有电控箱。

所述的三轴伺服装配装置包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台上采用支架连接直线导轨，位于快速换模装置右侧的工作台上采用另一支架连接Y轴气缸连接座，Y轴气缸连接座的后端连接Y轴气缸，Y轴气缸的伸出轴伸入Y轴气缸连接座内；直线导轨采用导轨连接座连接X轴气缸连接座的左端下部，Y轴气缸的伸出轴连接X轴气缸连接座的右端下部，X轴气缸连接座的右端连接X轴气缸，X轴气缸的伸出轴伸入X轴气缸连接座内，X轴气缸的伸出轴连接Z轴气缸连接座的一端，Z轴气缸连接座的另一端连接Z轴气缸，Z轴气缸的伸出轴连接卡扣装配装置。

所述的快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜的左右两侧均布连接设有若干导向装置，导向装置采用定位销与工作台连接。

所述的卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架的上方设有若干料桶，料桶的上端连接设有输送管路的一端，输送管路的另一端伸进机架，位于工作台的上方。

位于机架的前端的左右两侧分别设有安全光栅，位于安全光栅上方的机架上设有显示屏；机架的上端一侧设有报警灯。

本实用新型同现有技术相比，提供一种三轴龙门卡扣装配装置，制定卡扣装配装置方位，使卡扣装配装置稳定无误的卡扣在产品上，降低了出错率，且大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构后视图。

图3为局部放大示意图。

参见图1至图3，1为电控箱，2为报警灯，3为料桶，4为卡扣装配装置，5为安全光栅，6为显示屏，7为三轴伺服装配装置，8为定位销，9为胎膜，10为导向装置，11为X轴气缸，12为工作台，13为直线导轨，14为机架，15为料桶支架，16为输送管路，17为Y轴气缸，18为Z轴气缸，19为支架，20为另一支架，21为Y轴气缸连接座，22为导轨连接座，23为X轴气缸连接座，24为Z轴气缸连接座。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，机架14的中部设有工作台12，工作台12上设有快速换模装置，快速换模装置的上方设有三轴伺服装配装置7；位于工作台12的后侧设有卡扣自动排序装置；位于工作台12的一侧设有电控箱1。

三轴伺服装配装置7包括X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、直线导轨、支架、气缸连接座、导轨连接座，位于快速换模装置左侧的工作台12上采用支架19连接直线导轨13，位于快速换模装置右侧的工作台12上采用另一支架20连接Y轴气缸连接座21，Y轴气缸连接座21的后端连接Y轴气缸17，Y轴气缸17的伸出轴伸入Y轴气缸连接座21内；直线导轨13采用导轨连接座22连接X轴气缸连接座23的左端下部，Y轴气缸17的伸出轴连接X轴气缸连接座23的右端下部，X轴气缸连接座23的右端连接X轴气缸11，X轴气缸11的伸出轴伸入X轴气缸连接座23内，X轴气缸11的伸出轴连接Z轴气缸连接座24的一端，Z轴气缸连接座24的另一端连接Z轴气缸18，Z轴气缸18的伸出轴连接卡扣装配装置4。

快速换模装置包括胎膜、导向装置、定位销，胎膜9的左右两侧均布连接设有若干导向装置10，导向装置10采用定位销8与工作台12连接。

卡扣自动排序装置包括输送管路、料桶、料桶支架，料桶支架15的上方设有若干料桶3，料桶3的上端连接设有输送管路16的一端，输送管路16的另一端伸进机架14，位于工作台12的上方。

位于机架14的前端的左右两侧分别设有安全光栅5，位于安全光栅5上方的机架14上设有显示屏6；机架14的上端一侧设有报警灯2。

系统初始状态；将需要装配的产品安装在快速换模装置的胎膜9上并将产品固定；启动开始按钮；卡扣自动排序装置进行输送卡扣；三轴伺服装配装置7控制卡扣装配装置4从卡扣自动排序装置的输送管路16口拿取卡扣；三轴伺服装配装置7的X轴气缸11、Y轴气缸17、Z轴气缸18控制卡扣装配装置4将卡扣准确的安装在指定位置；根据产品的安装要求，判断所有的卡扣是否装配完成，是则卡扣装配装置4复位，否则再次循环安装扣；卡扣装配装置4复位后，系统停止，取出装配完成后的产品。