[实用新型]一种X-Y平面精密快速运动平台

权利要求书

1.一种X-Y平面精密快速运动平台，其特征在于：包括基座、第一轴直线运动组件、第二轴直线运动组件、平面运动组件、信号编码器，所述基座为一正方形元器件安装平台，第一轴直线电机组件通过导轨安装在基座的斜上方中间位置，在基座的斜下方位置通过导轨安装的是第二轴直线运动组件，最后的平面运动组件通过导轨安装在第一轴直线运动组件和第二轴直线运动组件中间,所述信号编码器通过螺丝杠安装在基座的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种X-Y平面精密快速运动平台，其特征在于：所述第一轴直线电机组件包括滑动座、导轨垫块、侧滑块、侧直线导轨、光栅头固定架、光栅读数头、光栅尺、电机定子、电机动子、限位块、中心导轨和中心滑块，所述侧直线导轨和光栅尺固定在导轨垫块上，滑动座固定在侧滑块和中心滑块上，电机定子固定在滑动座上，光栅读数头通过光栅头固定架固定在滑动座上，电机定子固定在基座上；所述电机定子和电机动子间留有运动间隙，通过电机控制模块可驱动电机动子沿着直线导轨的直线方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种X-Y平面精密快速运动平台，其特征在于：所述第二轴直线运动组件与第一轴直线运动组件外部轮廓相同，两者安装后关于基座中心点180度旋转对称，共用中心导轨。

4.根据权利要求1所述的一种X-Y平面精密快速运动平台，其特征在于：所述平面运动组件包括连杆组件、末端安装座和平行限位组件；所述连杆组件两端分别与末端安装座和滑动座连接，两组连杆组件安装后成梯形，平行限位组件与其中一个连杆组件组成一个平行四边形，使得末端安装座的安装面始终与基座安装面平行；所述连杆组件包括连杆、轴承端盖、轴锁紧圈、轴承和轴；所述轴一端安装两个轴承，再整体敲入连杆的轴孔中，轴的伸出端插入到滑动座的轴孔中；所述平行限位组件包括限位杆座A、轴承、轴锁紧件A、限位连杆、限位杆座B、轴锁紧件B。

5.根据权利要求1所述的一种X-Y平面精密快速运动平台，其特征在于：所述信号编码器由外壳、光源、码盘、挡板、光检测器、电路板组成。