[实用新型]一种旋压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种旋压机械手。

背景技术

众所周知，企业生产圆桶状的金属件时一般是将平板或空心坯料固定在旋压机的模具上，在坯料随床主轴转动的同时，用旋轮或赶棒加压于坯料，使之产生局部的塑性变形。在旋轮的进给运动和坯料的旋转运动共同作用下，使局部的塑性变形逐步地扩展到坯料的全部表面，并紧贴于模具，完成零件的旋压加工。

对于一些简单的产品，可以利用现有的机械设备驱动旋轮或赶棒挤压坯料来进行旋压加工，而对于一些结构相对复杂的产品，如带有较复杂的弧面的产品，现有的机械设备则无法驱动旋轮或赶棒挤压坯料进行旋压加工，该些结构相对复杂的产品一般需要人工驱动旋轮或赶棒挤压坯料进行旋压加工。由于人工驱动旋轮或赶棒挤压坯料十分费劲，工人容易累，经常需要休息，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以模仿人手驱动旋轮或赶棒挤压坯料进行旋压加工的旋压机械手。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种旋压机械手，包括一基座，所述基座的前侧处通过第一万向球活动连接有一赶棒，所述赶棒的中后端处连接有用于驱动其绕着该第一万向球全方位摆动的驱动机构，所述驱动机构设置于所述基座上。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构设置有两组，两组驱动机构分别位于所述赶棒的两侧，所述驱动机构包括丝杆机构和电机，所述丝杆机构的丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与电机驱动连接，所述丝杆的一端连接有一驱动连接件，所述驱动连接件通过第二万向球与所述赶棒活动相连接，同时丝杆的另一端通过一第三万向球活动安装于所述基座上，所述第三万向球上开设有供该丝杆活动穿过的通孔，同时该第三万向球通过一连接器与所述丝杆机构的螺母活动相连接，所述电机固定安装于该连接器上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动连接件上还分别设置有两根与两组丝杆机构的两根丝杆平行的导柱，所述连接器上还对应开设有能够让所述导柱活动穿过的导孔。

在本实用新型中，所述驱动机构包括一纵向导轨，所述纵向导轨上活动设置有能够沿着该纵向导轨上下移动的横向导轨，所述横向导轨上活动导轨有能够沿着该横向导轨水平往复移动的驱动座，所述驱动座与所述赶棒相连接，同时横向导轨和驱动座分别连接有驱动其沿着纵向导轨和横向导轨移动的驱动装置。

优选地，所述赶棒的前端设置有一用于装载各种挤压坯料的工具的连接座，同时该赶棒还连接有一用于驱动其转动的转动电机。

进一步，所述赶棒上活动套接有一能够相对其转动的安装板，所述安装板的下端铰接有一连接杆，所述连接杆的另一端通过第四万向球活动安装于所述基座上，所述转动电机固定安装于所述安装板上。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过采用第一万向球将赶棒活动安装于一基座上，同时在赶棒的中后端设置有驱动其绕着该第一万向球摆动的驱动机构，该驱动机构连接有控制其运动的控制电路，因此控制电路可通过传感器记录人工驱动赶棒挤压坯料进行旋压加工时赶棒的摆动轨迹，然后控制电路再根据记录的摆动轨迹输出信号控制驱动机构驱动赶棒沿着记录的摆动轨迹摆动，即可达到模仿人工驱动赶棒挤压坯料进行旋压加工的目的，既可以加工复杂的产品，同时又可以代替人工驱动赶棒，减少工人工作量，另外，该旋压机械手还可以长时间工作，因而可以提高产品的生产效率，增强企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一优选实施例的外观结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的侧视图；

图3是本实用新型一优选实施例的俯视图；

图4是本实用新型一优选实施例的主视图；

图5是本实用新型中驱动机构的另一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型一优选实施例处于使用状态时的示意图。

具体实施方式