[实用新型]以循环式双层输送机组成的加工设备

权利要求书

1.一种以循环式双层输送机组成的加工设备，是包含复数循环式双层输送机及复数机械手臂，其特征在于：每一该循环式双层输送机是一本体机台的一端配置一第一升降机台，以及在该本体机台的另一端配置一第二升降机台，且一工件载板可自该第一升降机台经该本体机台至该第二升降机台，再由该第二升降机台经该本体机台回到该第一升降机台；每一该机械手臂是配置在相邻的二该循环式双层输送机之间，用以在相邻的二个该循环式双层输送机之间移动该工件载板上的工件。

2.根据权利要求1所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该本体机台是包含一第一输送机构、一第二输送机构、复数推块、一夹持机构及一定位机构，其中该第一输送机构位于该第二输送机构的上方，复数该推块是各自固设于该第一输送机构，且各该推块随该第一输送机构循环移动，该夹持机构是位在该第一输送机构的上方；该定位机构是位在该第一输送机构与该第二输送机构之间，且该定位机构可升降；该工件载板经该第一升降机台移至相对该第一输送机构，则移动的该推块可卡接且推动该工件载板，使该工件载板在该本体机台受该第一输送机构带动；该工件载板移动且相对该夹持机构，则该夹持机构夹持该工件载板，且该定位机构上升用以定位该工件载板；该工件载板脱离该夹持机构及该定位机构，则该第一输送机构带动该工件载板移向该第二升降机台，且该工件载板可自动脱离该推块进入该第二升降机台；该第二升降机台带动该工件载板移向该第二输送机构，且该第二输送机构将该工件载板传送至该第一升降机台。

3.根据权利要求2所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该第一输送机构是包含二链条，二该链条是平行且各自能够循环转动，各该推块是固设于该链条上。

4.根据权利要求2所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该第二输送机构是一输送带。

5.根据权利要求2所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该夹持机构为气压缸。

6.根据权利要求2所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该推块的一端具有一卡槽，该工件载板的底面具有嵌块，该推块藉该卡槽卡住该嵌块，使得第一输送机构及该推块可带动该工件载板。

7.根据权利要求2所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该定位机构是一升降装置上配置一升降板，且二顶柱配置在该升降板上，该工件载板的底面具有二个嵌孔，该定位机构的二该顶柱是用以嵌入二该嵌孔。

8.根据权利要求7所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为该顶柱是一锥形底座上延伸一柱体。

9.根据权利要求2所述的以循环式双层输送机组成的加工设备，其特征为更包含复数滚动件及二组轨道，该滚动件是配置在该推块一侧，该轨道是配置在该本体机台且用以接触该滚动件。