[实用新型]一种模块化立体仓库实训装置

权利要求书

1.一种模块化立体仓库实训装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的工作区域内设置有用于传送货物的传送机构(5)和至少两个立体货架(6)；

设置在所述工作台(1)工作区域内的、用于水平移动的水平移动机构(2)；

设置在所述水平移动机构(2)上的、用于竖直移动的竖直移动机构(3)；

可沿竖直轴线转动的抓取机构(4)，所述抓取机构(4)设置在所述竖直移动机构(3)上；

控制机构(10)，所述控制机构(10)分别与所述水平移动机构(2)、所述竖直移动机构(3)、所述抓取机构(4)和所述传送机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：

设置在所述竖直移动机构(3)上的旋转台；

设置在所述旋转台上的可移动的气动爪，所述气动爪与气动推杆连接。

3.根据权利要求1所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，至少两个所述立体货架(6)分别设置在所述抓取机构(4)的两侧。

4.根据权利要求1所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述水平移动机构(2)包括水平设置在所述工作台(1)上的水平丝杠、套接在所述水平丝杠上的水平移动座和与所述水平移动座连接的水平移动伺服电机。

5.根据权利要求4所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述竖直移动机构(3)包括竖直设置在所述水平移动座上的竖直丝杠、套接在所述竖直丝杠上的竖直移动座和与所述竖直移动座连接的竖直移动伺服电机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，还包括控制面板(9)，所述控制面板(9)与所述控制机构(10)连接。

7.根据权利要求6所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述控制面板(9)包括手动单循环控制按钮、自动连续控制按钮、急停控制按钮、复位控制按钮和停止控制按钮。

8.根据权利要求7所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述立体货架(6)的框架为铝型材框架。

9.根据权利要求8所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述立体货架(6)为两层五列的货架。

10.根据权利要求9所述的模块化立体仓库实训装置，其特征在于，所述工作台(1)的底端设置有若干个万向脚轮(11)。