[实用新型]一种无人机牵引的电缆敷设放线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力施工设备技术领域，尤其涉及一种无人机牵引的电缆敷设放线装置。

背景技术

在电力施工时，经常需要敷设架空电缆，在一些空间比较狭小或地方比较崎岖的地方，敷设距离较长的电缆时需要先架设电缆牵引线，架设电缆牵引线时需要清理准备场地，并由人工进行牵线操作，电缆架设效率低，架设成本高。现有技术中出现了一些直接采用小型遥控无人机架设电缆牵引线的做法，这种直接采用小型遥控无人机架设电缆牵引线时，将电缆牵引线的一端直接固定在无人机上，然后在地面上放置一个放线轮，由人工操作放线轮释放电缆牵引线，使电缆牵引线随着无人机飞行距离越放越长，由于放线轮释放电缆牵引线需要与无人机飞行速度相一致，采用人工操作的放线轮较难以与无人机飞行协调一致，放线施工时需要耗费较多的人工进行操作与监测，而且存在无人机容易被电缆牵引线缠绕的安全风险，需要进一步改进。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种施工方便、快速高效、线缆不易缠绕的无人机牵引的电缆敷设放线装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种无人机牵引的电缆敷设放线装置，包括一个遥控无人机，所述遥控无人机上设有一个随行放线装置，所述随行放线装置中设有随行放线轮，所述随行放线轮连接有检测电缆牵引线张力的检测传感器和能够控制随行放线轮转动的随动控制电机，所述随行放线装置上缠绕的电缆牵引线与设于地面上的主放线装置相连，所述主放线装置中设有主动放线轮，所述主动放线轮连接一个能够控制电缆牵引线放线速度的放线控制电机，所述放线控制电机连接一个调速控制装置，所述调速控制装置与所述遥控无人机的控制器控制连接；使用时主动放线轮根据无人机的飞行速度自动放线，不再需要人工进行手动放线，当出现放线速度不协调时，无人机上的检测传感器能够及时检测电缆牵引线张力，控制随动控制电机进行正转或反转，确保无人机在飞行过程中不会被电缆牵引线拉得过紧或缠绕打结，放线施工时更加安全可靠。

所述主放线装置中设有电缆牵引线释放导向轮，所述电缆牵引线释放导向轮设于一个能够自由转动的万向转动支架上。

所述随动控制电机连接有刹车抱闸装置。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过在遥控无人机上设置一个随行放线装置，所述随行放线装置中设有随行放线轮、检测电缆牵引线张力的检测传感器和能够控制随行放线轮转动的随动控制电机，随行放线装置再与设于地面上的主放线装置相连，主放线装置中设置的主动放线轮能够跟随无人机的飞行速度自动放线，确保电缆牵引线的放线速度与无人机飞行速度一致，避免无人机在飞行过程中被电缆牵引线拉得过紧或缠绕打结，放线施工操作方便、安全快速高效，能够使无人机更加适合电力施工使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型无人机牵引的电缆敷设放线装置的剖视示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1所示，本实用新型无人机牵引的电缆敷设放线装置包括一个遥控无人机1，所述遥控无人机1上设有一个随行放线装置2，所述随行放线装置2中设有随行放线轮21，所述随行放线轮21连接有检测电缆牵引线张力的检测传感器22和能够控制随行放线轮21转动的随动控制电机23，所述随行放线装置2上缠绕的电缆牵引线与设于地面上的主放线装置3相连，所述主放线装置3中设有主动放线轮31，所述主动放线轮31连接一个能够控制电缆牵引线放线速度的放线控制电机32，所述放线控制电机32连接一个调速控制装置4，所述调速控制装置4与所述遥控无人机1的控制器控制连接。

所述主放线装置3中设有电缆牵引线释放导向轮33，所述电缆牵引线释放导向轮33设于一个能够自由转动的万向转动支架34上。

所述随动控制电机23连接有刹车抱闸装置24。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。