[实用新型]种量、肥量实时监测装置及该装置构成的播种机或施肥机

权利要求书

1.一种箱体内种量、肥量实时监测装置，其特征在于，所述监测装置(1)包含壳体(11)、超声波监测单元(12)、处理单元以及告警显示单元(13)，至少所述超声波监测单元(12)设置于所述壳体(11)内，所述超声波监测单元(12)包含监测探头(121)，所述壳体(11)与所述监测探头(121)相对的一侧设有孔口(113)；所述超声波监测单元(12)连接在处理单元的信号输入端，所述告警显示单元(13)连接在处理单元的信号输出端，所述超声波监测单元(12)实时获取种量和/或肥量数据，并将获取的数据传输至处理单元，所述处理单元根据接收到的数据触发告警显示单元(13)。

2.如权利要求1所述的箱体内种量、肥量实时监测装置，其特征在于，所述超声波监测单元(12)通过阴阳螺柱(111)悬空固定在所述壳体(11)内，在所述阴阳螺柱(111)的固定位置设有弹性片(112)；或所述壳体(11)内设有固定支架(115)，所述超声波监测单元(12)通过螺钉或阴阳螺柱(111)固定在所述固定支架(115)上，在所述螺钉或阴阳螺柱(111)的固定位置设有弹性片(112)。

3.如权利要求1或2所述的箱体内种量、肥量实时监测装置，其特征在于，所述壳体(11)与所述监测探头(121)相对的一侧设有孔口(113)，其中，所述监测探头(121)设置在所述壳体(11)的内侧，且所述监测探头(121)正对所述孔口(113)；或所述监测探头(121)通过所述孔口(113)设置在壳体(11)的外侧。

4.如权利要求1或2所述的箱体内种量、肥量实时监测装置，其特征在于，所述超声波监测单元(12)由HY-SRF系列反射式超声传感器和对应处理电路组成；所述处理单元由AVR-ATtiny系列单片机和信号处理电路组成；所述告警显示单元(13)包含显示模块和蜂鸣报警模块，其中，所述显示模块选用条形LED发光管，LED发光管处于亮灯状态的数量与种量和/或肥量成正比关系，所述蜂鸣报警模块由蜂鸣器及其附属电路组成，当种量和/或肥量少于一定数值时，触发蜂鸣器报警。

5.如权利要求4所述的箱体内种量、肥量实时监测装置，其特征在于，所述单片机的两组引脚分别与所述反射式超声传感器的TRIG引脚和OUT引脚相连，用于发送触发电平信号和接收测距电平信号；所述单片机通过2-10组引脚分别与2-10组条形LED发光管D1相连，各组LED发光管D1分别通过一电阻R与电源VCC相连；蜂鸣器LS1一端与电源VCC相连，另一端接三极管Q1集电极，三极管Q1发射极接地，基极通过一电阻R11与单片机一引脚相连，在该电压回路中，设有相互并联的电容C1和二极管D11，所述电容C1和二极管D11同时也与蜂鸣器LS1并联。

6.一种箱体内种量、肥量实时监测的播种机，包括箱体(3)和排种器(2)，其特征在于，包含权利要求1-5任一项所述的监测装置(1)，所述监测装置(1)设置在所述箱体(3)的顶板部。

7.如权利要求6所述的箱体内种量、肥量实时监测的播种机，其特征在于，当每个箱体(3)对应一个排种器(2)时，所述监测装置(1)通过所述壳体(11)固定在所述箱体(3)的顶板部，且所述监测装置(1)内的超声波监测单元(12)与所述排种器(2)垂直对应；

当每个箱体(3)对应多组排种器(2)时，所述箱体(3)顶板部设置有一个监测装置(1)；

或所述箱体(3)内设置有多组监测装置(1)，且每组监测装置(1)内的超声波监测单元(12)与所述排种器(2)垂直对应。

8.如权利要求6或7所述的箱体内种量、肥量实时监测的播种机，其特征在于，所述壳体(11)通过螺栓固定在所述箱体(3)顶板部。

9.一种箱体内肥量实时监测的施肥机，包括肥箱箱体和施肥器，其特征在于，包含权利要求1-5任一项所述的监测装置(1)，所述监测装置(1)设置在所述肥箱箱体的顶板部。

10.如权利要求9所述的箱体内肥量实时监测的施肥机，其特征在于，

当每个肥箱箱体对应一个施肥器时，所述监测装置(1)通过所述壳体(11)固定在所述肥箱箱体的顶板部，且所述监测装置(1)内的超声波监测单元(12)与所述施肥器垂直对应；

当每个肥箱箱体对应多组施肥器时，所述肥箱箱体顶板部设置有一个监测装置(1)；

或所述肥箱箱体内设置有多组监测装置(1)，且每组监测装置(1)内的超声波监测单元(12)与所述施肥器垂直对应。