[实用新型]自动化滤油盖端子装配治具

权利要求书

1.一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，其特征在于：还包括用于产品注塑成型的模具机构，以及用于产品端子安装的装配机构；

所述模具机构包括定模板(1)、动模板(2)及气缸组件，所述定模板(1)与动模板(2)相对设置且二者相匹配，所述定模板(1)与动模板(2)均与所述气缸组件相连接并由其驱动；

所述装配机构包括机械手(3)及驱动所述机械手(3)的电机，所述机械手(3)相对于所述定模板(1)的一侧设置有用于端子安装的端子夹具，所述机械手(3)相对于所述动模板(2)的一侧设置有用于产品取出的吸盘(5)；

所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。

2.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述上料机构包括用于承托的转盘(6)，以及固定设置于所述转盘(6)上、用于放置端子的端子储存盒(7)。

3.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述下料机构包括用于输送产品的料带(8)，以及固定设置于所述料带(8)的上方位置、用于成型产品冷却的降温扇(9)。

4.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述定模板(1)内部及所述动模板(2)内部均设置有用于产品注塑的流道。

5.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述定模板(1)上设置有装配模腔(11)，所述动模板(2)上设置有成型模腔(21)，所述装配模腔(11)与所述成型模腔(21)二者相匹配。

6.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述定模板(1)内还设置有用于产品成型的抽芯，所述抽芯与所述气缸组件相连接并由其驱动。

7.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述端子夹具包括固定设置于所述机械手(3)上的装配气缸(41)，以及固定连接于所述装配气缸(41)的气缸轴上的推板(42)；还包括固定设置于所述推板(42)上的夹取气缸(43)，以及固定连接于所述夹取气缸(43)的气缸轴上的夹取头(44)。

8.根据权利要求7所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述端子夹具固定设置于所述机械(3)手上，所述夹取头(44)的位置与所述装配模腔(11)的位置相匹配。

9.根据权利要求5所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述吸盘(5)固定设置于所述机械(3)手上，所述吸盘(5)的位置与所述成型模腔(21)的位置相匹配。