[实用新型]新型电动支腿

权利要求书

1.新型电动支腿，包括左、右支腿，连接左右支腿的中间轴，电驱动机构，所述电驱动机构的输出轴连接在左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构，其特征在于：所述电驱动机构包括电机、外壳、前摇板、拔杆机构，在外壳内安装输出轴、输出轴齿轮、输入轴、输入轴多速比齿轮，电机轴联接小锥齿轮，小锥齿轮与输入轴多速比齿轮的锥齿啮合，在前摇板上安装高速传动齿轮及低速双联齿轮组件，拔杆机构使前摇板以输入轴为支点左右摆动、使输出轴齿轮通过高速传动齿轮或低速双联齿轮组件与输入轴多速比齿轮传动连接，从而使电机轴以不同的速比向输出轴提供动力；所述输入轴多速比齿轮、低速双联齿轮组件是由粉末冶金压铸制得的。

2.根据权利要求1所述电动支腿，其特征在于：当拔杆机构使前摇板处于中间状态时，输出轴齿轮与高速传动齿轮、低速双联齿轮组件脱离连接。

3.根据权利要求1所述电动支腿，其特征在于：还包括后摇板，所述高速传动齿轮、低速双联齿轮组在前后摇板上固定安装；外壳内设置输入轴多速比齿轮安装座，所述前摇板枢装在输入轴多速比齿轮安装座上；所述前摇板的顶部设置摆孔，所述拔杆机构包括手柄、拔盘，所述手柄插在拔盘上，所述拔盘的滑块伸入前摇板的摆孔内活动。

4.根据权利要求3所述电动支腿，其特征在于：所述输出轴的一端设置外联齿轮，所述外联齿轮与左支腿或右支腿上的主齿轮传动机构啮合连接；所述输出轴的另一端设置摇柄孔。

5.根据权利要求4所述电动支腿，其特征在于：所述外壳上设置输出轴安装孔座，所述输出轴穿过输出轴安装孔座。

6.根据权利要求5所述电动支腿，其特征在于：所述输入轴多速比齿轮包括锥齿圈、大输入齿圈、小输入齿圈，所述大输入齿圈、小输入齿圈分别设置在锥齿圈两侧，所述大输入齿圈与高速传动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述电动支腿，其特征在于：所述低速双联齿轮组件包括同轴设置的第一联动齿轮、第二联运齿轮，所述第一联动齿轮、第二联运齿轮是整体铸造成型的，所述第一联动齿轮与小输入齿圈啮合。