[实用新型]一种焊接机器人用的焊接平台

权利要求书

1.一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：包括分别用于至少两个焊接工装安装的两个夹具平台(1)和用于焊接机器人安装的机器人平台(2)，该两个夹具平台(1)相互呈V型夹角，该机器人平台(2)位于两个所述夹具平台(1)的夹角内侧。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：还包括斜边平台(4)，该斜边平台(4)与两个夹具平台(1)拼接成三角形，所述机器人平台(2)位于所述三角形的重心或所述夹角的角平分线上。

3.如权利要求2所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：沿所述三角形的外侧周向边缘设有竖向的围板(7)，在所述三角形的三个角端部分别设有用于围板(7)下部固定安装的三个固定座(61,62,63)，该围板(7)顶部盖接有盖板(8)。

4.如权利要求3所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：在位于靠近所述V型夹角上角尖处的所述围板(7)外侧壁上安装有触摸屏(9)和两组操作按钮(10)，该两组操作按钮(10)分别水平对称分布在所述触摸屏(9)的两侧。

5.如权利要求3或4所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述盖板(8)上开设有至少一个通风孔(81)。

6.如权利要求3或4所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：在位于靠近两个所述夹具平台(1)中部的所述围板(7)外侧壁上均开设有一个卷帘门(11)，且在该卷帘门(11)的两侧安装有安全光幕(12)。

7.如权利要求3或4所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述围板(7)外侧壁上还设有透明观察窗(13)。

8.如权利要求1-4任一所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述V型夹角的角度范围为60°～120°。

9.如权利要求2-4任一所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述斜边平台(4)上设有自动清枪器安装座(3)。

10.如权利要求1-4任一所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：每一个所述夹具平台(1)上均设有变位机安装座(5)。