[实用新型]防碰撞AGV叉车有效
| 申请号： | 201520694508.6 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204917859U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张登高;石江涛;孙昊阳;杜广超;张如意;万云武 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市肥西县经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞 agv 叉车 | ||
【权利要求书】：
1.一种防碰撞AGV叉车，包括车体(11)，支撑腿(9)、货叉臂(10)，车体(11)上设置有控制箱(1)、激光扫描仪(2)，激光扫描仪(2)设置在车体(1)的前端底部，激光扫描仪(2)与控制箱(1)相连接，其特征在于：还包括缓冲板(5)和拉绳开关(3)，所述缓冲板(5)设置在车体(11)的最前端，拉绳开关(3)固定在车体(11)上，所述拉绳开关(3)通过设置绳子与缓冲板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的防碰撞AGV叉车，其特征在于：还包括拨动开关(6)、光电开关一(7)和光电开关二(8)，拨动开关(6)与光电开关(1)设置在货叉臂(10)上，光电开关二(8)设置在支撑腿(9)上，所述拨动开关(6)、光电开关一(7)和光电开关二(8)分别与控制箱(1)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的防碰撞AGV叉车，其特征在于：所述拉绳开关(3)通过设置安装板(4)固定在车体(11)上。
4.根据权利要求1或2所述的防碰撞AGV叉车，其特征在于：所述拉绳开关(3)通过设置钢丝绳与缓冲板(5)连接。
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