[实用新型]一种自动检测炉内待出坯料位置偏差的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢铁冶金技术领域，涉及一种在加热炉中用于取坯料的设备，特别是一种自动检测炉内待出坯料位置偏差的取料装置。

背景技术

目前，国内生产线棒材和各种型钢的热轧厂加热炉车间将坯料加热到目标温度后，坯料运动至出炉等待位置，由取料装置全自动将坯料取到出炉辊道上，再由出炉辊道将坯料运出炉外或运往轧机。然而，由于坯料在炉内不同位置可能出现程度不同的跑偏或者运动行程存在误差，使坯料与理论等待位置存在偏移量，以及坯料自身也存在倾斜量；如果该偏移量或者倾斜量过大，会直接影响到取料设备的正常取坯，甚至出现取坯故障，损坏设备，影响生产节奏的情况发生；同时，由于加热炉内环境温度高，坯料在高温下产生氧化铁皮以及炉内气氛波动的影响，使得检测炉内坯料的位置偏差手段有限，检测成本高、检测结果易受错误信号影响，准确度不高。因此有必要找到一种在取料过程中测量坯料在加热炉内位置偏差的装置，以保证取料动作的安全性、可靠性和准确性。

实用新型内容

有鉴于此，为了确保取料装置顺利取料，且每次取料可根据待出炉坯料在炉内的实际位置合理实施控制，本实用新型提供一种自动检测炉内待出坯料位置偏差的取料装置，既能够测量出坯料与理论等待位置的偏移量和坯料自身倾斜量，还能方便取料装置根据检测结果补偿偏移量和倾斜量，达到正常取坯的目的。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供一种自动检测炉内待出坯料位置偏差的取料装置，沿着所述待出坯料在炉内的长度方向上并位于炉外设置有至少两组取料机构，所述取料机构包括用于伸入炉内将待出坯料托出的料杆、用于驱动所述料杆水平和垂直移动的传动装置、用于检测炉内待出坯料位置的探测装置以及用于检测所述料杆水平移动位移量的位置检测装置，所述探测装置设置于所述料杆上，包括用于伸入炉内的探杆和设置于炉外用于驱动所述探杆平移的驱动装置，所述位置检测装置设置于所述传动装置上。

进一步，所述驱动装置为气缸或液压缸或电动推杆。

进一步，靠近驱动装置一侧的探杆上设置有所述探杆相对于料杆平移的到位发讯块；所述料杆上还设置有用于触发所述到位发讯块的接触器。

进一步，所述接触器包括所述探杆平移到初始位的第一接近开关和最大行程位的第二接近开关。

进一步，所述取料机构设置有至少两个所述料杆。

进一步，两个以上的所述料杆通过与设置于其端部的横梁固接，且相邻的所述料杆之间设置有交叉式结构的筋条。

进一步，所述取料机构的所有料杆上均设置有所述探测装置或者部分料杆上设置有所述探测装置。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够在取料的同时检测炉内待出炉坯料的位置偏差量，并利用所得偏差量调整设定行程补偿偏移量以及通过取料机构的分组动作来有效补偿坯料的过大倾斜量，确保取料装置顺利取坯，有效杜绝由于坯料的严重倾斜导致取料故障，提高了生产的安全性、可靠性和准确性，同时，检测元器件设置于炉外，保证了其检测信号的准确性和有效性，提高了探测装置的检测精度和使用寿命；本实用新型的取料装置结构简单易行，且操作方便快捷，具有广阔的应用空间。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的取料装置结构俯视图；

图2为图1中I部放大示意图；

图3为本实用新型的取料装置工作原理图；

附图标记：1-料杆，2-传动装置，3-位置检测装置，4-探杆，5-驱动装置，6-第一接近开关，7-第二接近开关，8-出炉辊道，9-横梁，10-筋条。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。