[实用新型]夹持移载夹具浮动夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及移载夹具，尤其是一种夹持移载夹具浮动夹持机构，用于蜂窝状薄壁环保催化剂的自适应无损伤夹持移载。

背景技术

目前在环保催化剂的自动化设备中需要将湿状态挤出的催化剂自动移出并有序排列到输出托盘上，由于催化剂为蜂窝状薄壁结构，在自动抓取输送带上需自动找正中心并均匀施以夹持力才能把湿状态的催化剂无损伤的夹持提升并有序排列放到托盘上面，技术难度大，如有损坏则不能保证有效移载，将使整个自动化设备无法运行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持移载夹具浮动夹持机构，用于湿状态催化剂柔性无损伤自适应夹持移载。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

夹持移载夹具浮动夹持机构，其包括，安装板，其上端面两侧中央设上支撑杆，安装板中央对称开设两导槽，该导槽沿宽度方向布置；两直线导轨，分别对称设置于所述安装板下端面沿长度方向两侧；两浮动夹持板，沿所述安装板宽度方向垂直并列位于安装板下，浮动夹持板上端面沿其长度方向设置两滑块，并以此滑设于所述安装板下的两直线导轨上；两夹持气缸，对称设置于两浮动夹持板上端面两侧，其缸体固定于一侧浮动夹持板的上端面，其活塞杆端部连接于另一浮动夹持板的上端面；两夹持气缸位于所述安装板中央对称的两导槽外侧；对中浮动机构，包括，固定框架，方形结构，其两侧穿过所述安装板中央对称的两导槽，固定框架上下部分别位于安装板上下；对中直线导轨及滑块，对中直线导轨设置于所述固定框架内对应的安装板上端面中央，沿安装板宽度方向布置；滑块设置于所述固定框架上部内侧面，并滑设于所述对中直线导轨；两只对中气缸，缸体分别对称设置于所述固定框架两侧、同一轴线上，活塞杆端部分别连接于所述固定框架两侧面；两根对中摆杆，位于所述固定框架下方，两对中摆杆的一端分别连接于两浮动夹持板，该两端部与对中直线导轨同一轴线，两对中摆杆的另一端活动连接于一连接杆，该连接杆中心枢轴连接于固定框架下部中央；两真空吸盘气缸，缸体分别设置于所述安装板上端面长度方向中心轴的两侧，其活塞杆穿过安装板垂直向下；真空吸盘，安装于所述两真空吸盘气缸的活塞杆端部。

本实用新型在催化剂两侧面采用浮动夹持机构，夹持过程中以催化剂外形确定夹具的中心位置，适应位置的偏移。当夹持力达到设定值时，催化剂上部的吸盘利用真空吸力保持催化剂上表面的均匀提升力，使催化剂的三外表面都能够在均匀受力状态时提升，并无损伤进行移载。

本实用新型的有益效果：

本实用新型催化剂类产品生产中移载设备的技术性及好用性得到实现，使催化剂能实现自动化生产，从而提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构主视图。

图2是本实用新型实施例的右视图。

图3是图2的A-A剖面图。

图4是本实用新型实施例中对中浮动机构固定框架的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中夹持气缸与浮动夹持板的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中夹持气缸与浮动夹持板的结构示意图。

图7是本实用新型实施例中对中浮动机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中对中浮动机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例中夹持气缸与浮动夹持板的结构示意图。

图10是本实用新型实施例中对中浮动机构与浮动夹持板的结构示意图。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型的夹持移载夹具浮动夹持机构，其包括，

安装板1，其上端面两侧中央设上支撑杆100，安装板1中央对称开设两导槽101、102，该导槽101、102沿宽度方向布置；

两直线导轨2、2’，分别对称设置于所述安装板1下端面沿长度方向两侧；

两浮动夹持板3、3’，沿所述安装板1宽度方向垂直并列位于安装板1下，浮动夹持板3、3’上端面沿其长度方向设置两滑块4、4’(以一侧滑块4、4’为例，下同)，并以此滑设于所述安装板1下的两直线导轨2、2’上；

两夹持气缸5、5’，对称设置于两浮动夹持板3、3’上端面两侧，其缸体固定于一侧浮动夹持板3的上端面，其活塞杆端部连接于另一浮动夹持板3’的上端面；两夹持气缸5、5’位于所述安装板1中央对称的两导槽101、102外侧；