[实用新型]一种可切换通信方式的无人机控制系统

权利要求书

1.一种可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机通信连接，用于控制所述无人机的地面控制子系统，其中：

所述地面控制子系统包括用于输入无人机操作控制指令的电脑和智能移动终端、用于切换控制模式并根据所述控制模式输出控制指令的切换模块以及用于将所述控制指令上传至所述无人机的第一无线数传模块；所述切换模块包括主控芯片以及与所述主控芯片连接的USB接口和蓝牙接口；所述电脑通过数据线与所述USB接口连接，所述智能移动终端通过蓝牙与所述蓝牙接口连接，所述主控芯片还与所述第一无线数传模块连接；

所述无人机包括用于接收所述控制指令的第二无线数传模块、用于对所述无人机进行定位的第一GPS模块以及用于对所述第二无线数传模块接收到的控制指令和所述第一GPS模块的定位信息进行处理，并根据处理后的信息控制无人机飞行的飞行控制器；所述飞行控制器分别与所述第二无线数传模块和所述第一GPS模块连接。

2.如权利要求1所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机还包括航拍云台，所述航拍云台与所述飞行控制器连接。

3.如权利要求1所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述主控芯片包括依次连接的用于存储控制模式及各项参数和航点的存储单元、用于读取所述控制模式的读取单元、用于根据所述控制模式采集所述蓝牙接口或者所述USB接口连接状态以及所述第一无线数传模块接收到的数传数据，并对采集到的状态信息和数传数据进行滤波处理的信号采集及滤波单元、用于对滤波处理后的状态信息和数传数据进行数据融合以输出控制信号的数据融合单元、用于根据所述控制信号判断控制模式的判断单元、用于根据所述判断单元的判断结果读取所述智能移动终端或者电脑输出的控制指令的指令获取单元，用于对所述控制指令进行编码或者对所述第一无线数传模块接收到的数传数据进行解码的数据编码和解码单元；所述信号采集及滤波单元还与所述USB接口、所述蓝牙接口连接和所述数据编码和解码单元连接，所述指令获取单元还与所述USB接口和所述蓝牙接口连接，所述数据编码和解码单元还与所述第一无线数传单元和所述存储单元相连。

4.如权利要求3所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述切换模块还与所述存储单元相连，用于切换所述存储单元中存储的控制模式的按键单元。

5.如权利要求4所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述切换模块还包括用于初始化所述存储单元存储的控制模式及各项参数和航点的初始化单元。

6.如权利要求5所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述切换模块还包括与所述判断单元连接，用于显示当前控制模式的显示单元。

7.如权利要求6所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述显示单元为LED灯。

8.如权利要求1所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述智能移动终端还包括用于对所述移动终端进行定位的第二GPS模块，所述第二GPS模块与所述智能移动终端的蓝牙模块连接。

9.如权利要求1所述的可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，所述智能移动终端为带有蓝牙的手机或者IPAD。