[实用新型]一种水平回转自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种水平回转自动送料装置。

背景技术

随着机械加工成产自动化的广泛应用，手工送料逐步由自动送料取代，从而进一步满足加工生产自动化，大幅度提高生产节拍，生产质量。在现有技术中，水平回转输送线体一般是双层链板结构，驱动和尾轮采用对接形式。由于驱动和尾轮的边缘结构是圆弧形，所以必然会产生较大的缝隙，输送物料经过对接的驱动和尾轮对接处，会产生物料倾倒，堵塞问题，常规的解决方案是增加过渡板，但由于过渡板处于无动力状态，物料经过此处依然会发生倾倒，堵塞，所以以上问题不能从根本上得到解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种水平回转自动送料装置，该装置采用单层链板，以及中间驱动的方式，实现水平回转自动送料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种水平回转自动送料装置，包括

送料链板，该送料链板为环形封闭结构；

至少一套中间驱动机构，每套中间驱动机构包括电机，主动轴，主动轴上的主动链轮，至少一个从动轴，以及每个从动轴上的从动链轮，所述电机驱动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述从动轴转动，主动链轮和从动链轮分别在所述主动轴和从动轴的带动下驱动所述送料链板水平回转送料。

进一步的，该装置还包括夹具定位机构，该夹具定位机构包括至少三个气缸，气缸的伸缩杆水平设置在所述送料链板的上方，每个气缸上均设置有传感器。

进一步的，所述传感器为光电传感器。

进一步的，所述电机输出轴与主动轴之间通过链条链轮传动。

进一步的，所述主动轴与从动轴之间通过链条链轮传动。

进一步的，所述送料链板的四周设置有不锈钢护栏。

进一步的，所述送料链板为钢顶链。

进一步的，该装置还包括机架，所述机架上焊接有电机底座，所述电机与所述电机底座固定连接。

进一步的，所述机架上还设置有电器柜，所述电器柜上设有方便读取电器柜内仪表数字的可视化玻璃窗。

进一步的，所述中间驱动机构还包括两块对称设置第一侧板，两块对称设置的第二侧板，同轴设置的内定距轴和外定距轴，两块第二侧板位于两块第一侧板之间，且第一侧板与外定距轴固定连接，第二侧板与内定距轴固定连接，实现定距，所述主动轴和从动轴套装在所述第一侧板和第二侧板上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、中间驱动机构的设计，使送料链板运行实现完全封闭，夹具在其上运行平稳，顺畅，避免发生堵塞，堆积现象；

2、该方案采用单层送料链板实现，有效节省链板材料，降低机器成本；

3、驱动部分采用链条链轮传动，电机与电机底座位于送料线体的下方，节省空间，外形美观。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是中间驱动机构俯视结构示意图；

图2是中间驱动机构的主视结构示意图；

图3是中间驱动机构的侧视结构示意图；

图4是水平回转送料装置的俯视结构示意图；

图5是水平回转送料装置的主视图；

图6是水平回转送料装置的侧视图；

图7是中间驱动结构的部分放大图。

图中：1-顶丝；2-主梁连接条；3-第二对称侧板；4-第一对称侧板；5-内定距轴；6-外定距轴；7-主梁；8-电机；9-主动轴；10-从动轴；11-链轮；12-第一链条链轮；13-第二链条链轮；14-第一定位气缸；15-限位气缸；16-第二定位气缸；17-夹具；18-护栏；19-工件；20-气动件；21-电器柜；22-电机底座；23-中间驱动机构；24-底板；25-送料链板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

本实用新型提供一种水平回转自动送料装置，请参考图4，该装置包括送料链板25，其为环形封闭结构，还包括中间驱动装置23，该中间驱动装置23位于送料链板25一侧链板的中间位置。