[实用新型]镜片检测、分档、仓储智能化一体机

权利要求书

1.一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，包括：检测装置(2)，用于对镜片的参数进行检测，并将检测结果输出，同时将检测完毕的镜片输送到分拣装置(3)；控制装置，用于接收所述检测装置(2)输出的检测结果，并根据所述检测结果输出分拣指令；分拣装置(3)，用于根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置(2)输送来的镜片分装到相应的容器中；其中，所述容器有多个，排列在一平面上；所述分拣装置(3)包括镜片抓取机械手(31)和容器抓取机械手(33)，所述镜片抓取机械手(31)包括镜片抓取器(312)、驱动镜片抓取器(312)升降的第一升降机构以及驱动第一升降机构水平移动的第一水平移动机构(321)；所述容器抓取机械手(33)包括容器抓取器、驱动容器抓取器升降的第二升降机构以及驱动第二升降机构水平移动的第二水平移动机构(341)。

2.如权利要求1所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述镜片抓取器(312)包括多个镜片抓爪和驱动所述镜片抓爪开合的第一驱动器，所述容器抓取器包括空容器抓取器(35)和满容器抓取器(331)，所述空容器抓取器(35)和满容器抓取器(331)分别包括多个容器抓爪和驱动所述容器抓爪开合的第二驱动器。

3.如权利要求2所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述第二升降机构包括用于控制所述空容器抓取器(35)升降的空容器升降机构(351)和用于控制满容器抓取器(331)升降的满容器升降机构(342)。

4.如权利要求1所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述第一水平移动机构(321)和/或第二水平移动机构(341)包括固定的横向导轨(3211)和可在所述横向导轨(3211)上滑动的纵向导轨(3212)，所述第一升降机构和第二升降机构分别设置在所述纵向导轨(3212)上。

5.如权利要求4所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述横向导轨(3211)有两根，所述第一水平移动机构(321)和第二水平移动机构(341)共用该两根横向导轨(3211)；所述纵向导轨(3212)有两根，所述纵向导轨(3212)的两端分别滑动设置在两根横向导轨(3211)上；所述第一升降机构和第二升降机构分别设置在两根纵向导轨(3212)上。

6.如权利要求5所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，每根纵向导轨(3212)两端分别连接到一组传动机构上，每组传动机构包括两根与所述横向导轨(3211)平行设置的齿带以及与带动所述齿带转动的齿轮，所述纵向导轨(3212)的两端分别设置在所述齿带上；每组传动机构的两个齿带的对应齿轮之间通过钢性连杆(81)连接，由电机驱动其中一侧传动机构以同时带动另一侧传动机构转动。

7.如权利要求6所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述钢性连杆(81)由两段构成，两段连杆(81)之间的连接处设有连接件(85)，所述连接件(85)可以将两段连杆(81)可调角度的连接在一起。

8.如权利要求1所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述镜片抓取机械手(31)还包括伸缩机构和位置传感器(317)，所述伸缩机构的伸出端与所述镜片抓取器(314)相连接，所述伸缩机构在镜片抓取器(314)的重力作用下伸长而在镜片抓取器(314)遇动阻力时缩短；所述位置传感器(317)用于在所述伸缩机构缩短到一预设程度时向所述控制装置输出容器存满信号。

9.如权利要求8所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述伸缩机构包括缸体(311)和设置在缸体内的伸缩杆(313)，所述缸体(311)和伸缩杆(313)其中之一连接所述第一升降机构，另一连接镜片抓取器(314)。

10.如权利要求1所述的镜片检测、分档、仓储智能化一体机，其特征在于，所述镜片检测、分档、仓储智能化一体机还包括成品放置装置(6)，所述成品放置装置(6)包括成品输送架(61)、用于在容器上打印数据的打印机(62)、用于检测所述打印机(62)前是否有容器的成品打印感应器、用于将容器放置到成品箱(65)内的成品放置镜片抓取器(64)、用于检测成品放置镜片抓取器(64)前是否有容器的成品抓取感应器和用于放置成品箱(65)的立体仓库(63)。