[实用新型]一种马铃薯智能化上料装置

权利要求书

1.一种马铃薯智能化上料装置，其特征在于，包括有灯座(3)、照明用灯(4)、箱体(6)、箱盖(7)、平台(8)、控制器(5)、开盖装置(1)、闭盖检测装置(2)和升降装置(9)，箱盖(7)设置在箱体(6)上方，箱体(6)安装在平台(8)上方左侧，控制器(5)设置在平台(8)上，升降装置(9)位于平台(8)的下方右侧，升降装置(9)与平台(8)连接在一起；照明用灯(4)安装在灯座(3)的上方，灯座(3)设置在平台(8)上方并且在桶体的左侧；开盖装置(1)包括有开盖用升降架(11)、开盖用摆动座Ⅰ(12)、开盖用气缸(13)、开盖用连接杆Ⅰ(14)、开盖用扇形齿轮(15)、开盖用摆动座Ⅱ(16)、开盖用齿条(17)、开盖用滑块(18)和开盖用滑轨(19)，开盖用摆动座Ⅰ(12)、开盖用摆动座Ⅱ(16)和开盖用滑轨(19)都分别安装在开盖用升降架(11)上，开盖用齿条(17)通过开盖用滑块(18)连接在开盖用滑轨(19)上，开盖用扇形齿轮(15)和开盖用摆动座Ⅱ(16)铰接连接，开盖用气缸(13)通过开盖用连接杆Ⅰ(14)和开盖用扇形齿轮(15)铰接连接，开盖用气缸(13)和开盖用摆动座Ⅰ(12)铰接连接；开盖用扇形齿轮(15)和开盖用齿条(17)啮合；开盖用气缸(13)和控制器(5)连接；

开盖用齿条(17)的底端和箱盖(7)连接，开盖用升降架(11)连接在箱体(6)的外侧面上，还包括有开盖用接近传感器(110)，开盖用接近传感器(110)设置在箱盖(7)的上方，开盖用接近传感器(110)和控制器(5)连接；

闭盖检测装置(2)包括有下金属块(21)、检测弹簧(22)和上金属块(23)，检测弹簧(22)的材料为铜，下金属块(21)安装在箱体(6)的上边沿处，上金属块(23)安装在箱盖(7)的下方，检测弹簧(22)固定安装在下金属块(21)上，下金属块(21)和上金属块(23)都分别与控制器(5)连接；升降装置(9)包括有升降用升降架(91)、下摆动座(92)、升降用气缸(93)、升降用连接杆Ⅰ(94)、升降用上摆动座(95)、升降用摆动杆(96)、升降用连接杆Ⅱ(97)、升降用导向套(99)和升降用连接杆Ⅲ(98)，下摆动座(92)和升降用上摆动座(95)都分别安装在升降用升降架(91)上，下摆动座(92)和升降用气缸(93)铰接连接，升降用上摆动座(95)和升降用摆动杆(96)铰接连接，升降用气缸(93)通过升降用连接杆Ⅰ(94)和升降用摆动杆(96)铰接连接，升降用连接杆Ⅱ(97)和升降用摆动杆(96)铰接连接，升降用连接杆Ⅱ(97)和升降用连接杆Ⅲ(98)连接；在升降用导向套(99)上设置有升降用导向孔(910)，升降用导向孔(910)的直径大于升降用连接杆Ⅲ(98)的直径；升降用气缸(93)和控制器(5)连接；升降用连接杆Ⅲ(98)的顶端连接在平台(8)的正下方。