[实用新型]一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有自动上下料组件（2）、位于自动上下料组件（2）旁侧的自动送料组件（3）、位于自动上下料组件（2）与胶壳打磨机的打磨工作台之间的CCD摄像头（4），自动上下料组件（2）包括有自动升降上料器（21）以及位于自动升降上料器（21）旁侧的自动升降下料器（22）；

自动送料组件（3）包括有装设于机架（1）上端部的四轴机械手（31），四轴机械手（31）的驱动端装设有胶壳取放机构（32），胶壳取放机构（32）包括有螺装于四轴机械手（31）的驱动端的活动安装板（321），活动安装板（321）的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板（322），升降活动板（322）为钢板或者铁板，活动安装板（321）与升降活动板（322）之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸（323），各升降驱动气缸（323）的缸体分别螺装于活动安装板（321），各升降驱动气缸（323）的活动杆外延端部分别与升降活动板（322）连接，升降活动板（322）的下端侧装设有上料吸盘（324）以及位于上料吸盘（324）旁侧的下料吸盘（325），上料吸盘（324）、下料吸盘（325）的上端部分别装设有固定磁铁（326），各固定磁铁（326）分别吸附固定于升降活动板（322）的下表面；

该应用于胶壳打磨机的自动上下料装置配装有控制器（5），自动升降上料器（21）、自动升降下料器（22）、CCD摄像头（4）、四轴机械手（31）分别与控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于胶壳打磨机的自动上下料装置，其特征在于：所述自动升降上料器（21）、所述自动升降下料器（22）分别包括有升降承托架以及装设于所述机架（1）且与所述控制器（5）电连接的电动升降台，各电动升降台的驱动端分别与相应的升降承托架驱动连接。