[实用新型]全自动蜘蛛手机器人装箱机有效
| 申请号： | 201520698690.2 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN205256738U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 贾毅 | 申请（专利权）人： | 天津爱特环保科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/24;B65B43/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区（中心商务*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 蜘蛛 机器人 装箱 | ||
1.全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、PLC控制器(5)、传送带(7)，传送带(7)包括并联设置的物料传送带(70)和箱体传送带(71)，物料传送带(70)和箱体传送带(71)分别通过伸缩杆(6)安装在框架式机架(1)内，框架式机架(1)下端内嵌安装有气缸，伸缩杆(6)的下端与气缸的伸缩端相连，物料传送带(70)上均匀设有若干置物凹槽(8)，所述箱体传送带(71)上设有若干箱体夹持块(9)，框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2)，吊架(2)上设有滑槽，滑槽上通过带伺服装置的滑块安装有若干蜘蛛手机器人(3)，蜘蛛手机器人(3)上端通过电动伸缩杆安装与滑块相连，蜘蛛手机器人(3)内设有计数器(12)，蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(70)的电机、箱体传送带(71)的电机、箱体夹持块(9)的动力装置、滑块和电动伸缩杆均与PLC控制器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，所述的框架式机架(1)外部设置有与PLC控制器(5)相连的人机控制界面。
3.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，所述气缸通过无线连接有遥控器。
4.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，所述框架式机架(1)下端安装有带制动装置的万向轮。
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