[实用新型]一种用于步进式输送的气缸驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种用于步进式输送的气缸驱动机构，尤其涉及一种用于步进式输送的带双导向、可推送、可拉送的气缸驱动机构及选配方法。

背景技术

在生产设备及输送线中，步进式输送是常用的物料输送方式之一。其中，通过配置一些平移组件并采用气缸作为动力源的驱动机构，也是一种常见的形式，举例如下：

1、“辐照加工步进式输送辊道”实用新型专利——申请号：201210236020.X，申请公布日2014.01.29。该专利采用的动力源为一个气缸，平移组件为一个气动推杆，即通过气缸活塞杆的伸出，推动“气动推杆”前行并推动“托运箱”在若干个托辊上步进一个工位。另外，为防止托运箱“运行偏移”，还在机架的两边上配置有若干个限位导向用的挡边轮。

2、“钻床的管状物料行程定位输送装置”实用新型专利——申请号：201310264814.1，申请公布日2013.09.25。该专利采用的动力源为一个输送气缸，平移组件主要由输送平台、支板、推板、第一缓冲垫、定位块、钻孔基座、第二缓冲垫组成，即将“管状物料”置于输送平台限位槽中，气缸活塞杆伸出并推动推板，且使得第一弧形槽紧靠“管状物料”，并将其“管状物料”推送至钻孔基座的弧形定位槽上，与定位块的第二弧形槽紧靠，继而完成其步进输送。另外，为防止管状物料“运行偏移”，在输送平台的输送槽内配置有纵向两侧的挡板，用于限位导向。

除上述公知技术外，在步进输送中，采用“棘爪”组件作为物料平移输送的执行器件，也经常用到。举例如下：

2014年第4期《组合机床与自动化加工技术》杂志上刊载的一篇“一种新型组合机床输送装置”论文中所提及的弹簧式“棘爪”组件，就是一种常用典例。其工作过程为：棘爪可绕销轴转动，棘爪前端顶在物料（工件）的后端，下端被挡销挡住，步进前行时，棘爪推动工件移动一个步距，回程时，棘爪被另一工件压下，且绕销轴回转而将配置其上的弹簧拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件后，在弹力作用下棘爪又复抬起。另外，为防止物料“运行偏移”，在物料运行的两侧还配置有限位板，用来导向。

上述公知技术，各有所长，并在各自应用场合有着有益效果，但对于一些需要实施“横向”输送的场合，如长轴类、长筒类、长桥壳类、箱体类、长托盘类、长拖箱类、长托运小车类等单向尺寸较长物料的步进输送，还存有一些不足，原因在于：物料输送“受力点”单一，即仅有一个推送“受力点”，这样，尽管在一些平移组件中配置有挡边轮、挡板或限位板等组件实施导向防范，但因物料的单向（如轴向）尺寸较长，“横向”（如径向）输送运行时很容易出现偏移和歪斜，而且也会因其“运行偏移”致使气缸伸出的活塞杆单边径向受力增加，出现不必要的磨损。另外，上述公知技术，仅涉及物料的“推送式”输送，未涉及“拉送式”，因此，对于一些需实施“拉送式”步进输送的应用场合，难以满足其选配的需求。

综上，可以说，现有公知技术还仍存在有一些局限性和技术上的不足，这也是一个需要解决的实际问题。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于步进式输送的气缸驱动机构，即通过基座、双导向、第一推送、第二推送、第一拉送、第二拉送、气力驱动等组件、气控单元的设计，不仅可以有效解决了单向尺寸较长物料“横向运行”时易出现的“运行偏移”及活塞杆单边径向受力增加的问题，而且可以依据作业现场物料输送需要，实施“推送式”或“拉送式”步进输送的选配及被输送物料“受力点”的调整确定。该驱动机构及选配方法，不仅方案可行，运行平稳，安全可靠，而且构思新颖，结构简易，方法简单，易于制作，且选配、调整方便，具有良好的使用价值。

为了实现本实用新型所述的实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于步进式输送的气缸驱动机构，包括基座组件、双导向组件、第一推送组件、第二推送组件、第一拉送组件、第二拉送组件、气力驱动组件、气控单元；所述双导向组件通过紧固件固联在基座组件中L型基座的内底面上；所述气力驱动组件中的气缸，通过紧固件固联在基座组件中的L型基座的内侧面上，驱动连接块通过紧固件与双导向组件中的带T形长槽联接板凹槽面背面固联；所述第一推送组件和第二推送组件，在实施“推送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件中的带T形长槽联接板凹槽面固联，且两推送组件间距W尺寸大小可依需在T形长槽内实施调整；所述第一拉送组件和第二拉送组件，在实施“拉送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件中的带T形长槽联接板凹槽面固联，且两拉送组件间距W'尺寸大小可依需在梯T形长槽内实施调整。