[实用新型]一种电动机构机械限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机构机械限位装置。

背景技术

机械自动化，顾名思义就是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。如通过主轴转动带动分合闸挡块摆动，并不断触动微动开关的行程结构，在此过程中，受行程精度的影响，微动开关不断受分合闸挡块的撞击，若撞击角度过大，极易造成微动开关的触动端发生损坏或变形，导致流程终止，甚至装置损坏，因此需对分合闸挡块进行限位，而通常采用的限位机构多为机械式的离合装置，离合装置在运转时，噪声极大，很大程度上会影响工作人员的工作心情，影响工作效率，且定期就需要检修，不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种电动机构机械限位装置。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种电动机构机械限位装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有主轴，所述主轴呈圆柱形，其半径为R1，主轴竖直设置，并凸出工作台上表面，主轴所呈的圆柱形的外壁上设有2个固定槽一，所述固定槽一对称设置；

所述主轴上设有分合闸挡块，所述分合闸挡块包括固定部和位于固定部两端的限位部，所述固定部呈正方体，其上开有固定孔，所述固定孔呈圆柱形，其半径为R2，所述R1=R2，固定孔与主轴间隙配合，固定孔所呈的圆柱形的内壁上设有2个固定槽二，所述固定槽二对称设置，并与固定槽一对应配合构成固定槽，所述分合闸挡块通过固定孔套合在主轴上，通过插入固定槽内的插条实现固定连接，并随主轴转动；

所述限位部与固定部为一体式结构，其整体呈三棱柱，横截面呈三角形，限位部的横截面所呈的三角形的三个角分别为α、β和γ，所述α=80°，所述β=γ=50°；

所述工作台上还设有机械限位机构和微动制动机构，所述机械限位机构数量为2个，对称设置于主轴左右两侧的上方，所述微动制动机构数量为2个，对称设置于主轴左右两侧的下方，机械限位机构包括固定块和限位螺栓，所述固定块的中部开有水平贯穿固定块的限位螺孔，其两侧设有固定耳，所述限位螺栓自固定块的一侧旋入限位螺孔，并凸出与固定块的另一侧，固定块通过固定耳固定在工作台上，微动制动机构包括固定板和微动开关，所述微动开关固定设置于固定板上，所述固定板通过螺栓固定在工作台上；

进一步的，所述2个机械限位机构上的2个限位螺栓相对设置，所述2个微动制动机构上的2个微动开关的触动端相对设置；

进一步的，分合闸挡块随主轴转动的转动角度为δ，所述δ=80°。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种电动机构机械限位装置，其结构简单，设计合理，通过微动开关，实现分合闸挡块的往返摆动，在摆动过程中，分合闸挡块受机械限位机构影响，有限的接触并触动微动开关的触动端，降低了对微动开关的压迫，保护了微动开关，提高微动开关的使用寿命，且如若微动开关发生损坏，分合闸挡块受机械限位机构影响，不会继续转动，不会对装置产生破坏。

附图说明

图1本实用新型示意图。

图2主轴和分合闸挡块示意图。

具体实施方式

一种电动机构机械限位装置，其特征在于，包括工作台1，所述工作台1上设有主轴2，所述主轴2呈圆柱形，其半径为R1，主轴2竖直设置，并凸出工作台1上表面，主轴2所呈的圆柱形的外壁上设有2个固定槽一3，所述固定槽一3对称设置；

所述主轴2上设有分合闸挡块4，所述分合闸挡块4包括固定部5和位于固定部5两端的限位部6，所述固定部5呈正方体，其上开有固定孔7，所述固定孔7呈圆柱形，其半径为R2，所述R1=R2，固定孔7与主轴2间隙配合，固定孔7所呈的圆柱形的内壁上设有2个固定槽二8，所述固定槽二8对称设置，并与固定槽一3对应配合构成固定槽9，所述分合闸挡块4通过固定孔7套合在主轴2上，通过插入固定槽9内的插条10实现固定连接，并随主轴2转动；

所述限位部6与固定部5为一体式结构，其整体呈三棱柱，横截面呈三角形，限位部6的横截面所呈的三角形的三个角分别为α、β和γ，所述α=80°，所述β=γ=50°；