[实用新型]一种多叶光栅装置

权利要求书

1.一种多叶光栅装置，其特征在于，所述装置包括导向部件(4)和至少一个光栅单元(10)，每个光栅单元(10)包括电机(1)、柔性传动件(3)和叶片(5)，

所述导向部件(4)用于限定所述柔性传动件(3)的传动路径，所述柔性传动件(3)的一端由电机(1)驱动，柔性传动件(3)的另一端与叶片(5)连接。

2.如权利要求1所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述导向部件(4)设有导向腔，所述柔性传动件(3)设置在所述导向腔内。

3.如权利要求2所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述电机(1)布置为偏离所述叶片(5)的运动方向。

4.如权利要求3所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述导向腔为弯曲状，所述柔性传动件(3)可弯曲。

5.如权利要求4所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述柔性传动件(3)为软管。

6.如权利要求2所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述装置还包括叶片导轨(7)，所述叶片导轨(7)包括多个叶片导轨槽，所述叶片导轨(7)设置在导向腔外部，一个光栅单元(10)的叶片(5)安装在一个叶片导轨槽中。

7.如权利要求2所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述装置还包括运动转换机构(2)，所述运动转换机构(2)在所述电机(1)的驱动下将旋转运动转换为直线运动，进而带动所述柔性传动件(3)在导向部件(4)的导向腔中作往复运动。

8.如权利要求7所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述运动转换机构(2)包括丝杆(21)和螺母(22)，所述螺母(22)套设在丝杆(21)的外表面，并与丝杆(21)外表面的螺纹相配合，所述丝杆(21)的一端与电机(1)的输出轴连接，所述螺母(22)与柔性传动件(3)固定连接。

9.如权利要求8所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述柔性传动件(3)至少部分为中空结构，所述丝杆(21)至少部分容置在所述柔性传动件(3)的中空结构内。

10.如权利要求2-9中任意一项所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述光栅单元(10)还包括用于连接柔性传动件(3)和叶片(5)的连接件(6)，所述柔性传动件(3)带动连接件(6)在导向部件(4)一端伸入或伸出导向腔。

11.如权利要求10所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述连接件(6)与叶片(5)连接的一端端部为向外扩张结构，所述叶片(5)的表面设有与连接件(6)端部配合的凹槽，所述凹槽的形状和大小与所述连接件(6)端部的形状和大小一致。

12.如权利要求10所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述连接件(6)通过螺钉与叶片(5)固定连接。

13.如权利要求10所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述叶片(5)的厚度范围为0.8mm-2.2mm或0.8mm-1.6mm或0.8mm-1.3mm或1mm-1.8mm或1mm-1.5mm。

14.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12或13所述的多叶光栅装置，其特征在于，所述装置还包括隔磁外壳(9)，所述隔磁外壳(9)套设在电机(1)的外部。