[实用新型]用于小动物的风琴式自动驱赶笼

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动控制领域，具体涉及一种用于小动物的风琴式自动驱赶笼。

背景技术

高校及研究所的生物医学部门经常需要对蛙鼠类及兔类小动物进行解剖实验，所以会在饲养室内饲养大量的小动物。实验时将小动物从笼子中取出进行相关的药物或解剖实验。因为要保证小动物的生存质量，所以实验用小动物的笼子不易过小。针对体积大的笼子，在实验时对小动物的抓捕存在一定的困难，抓捕时容易被小动物逃脱，且抓捕人员被咬伤或抓伤的概率很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于小动物的风琴式自动驱赶笼，解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型的用于小动物的风琴式自动驱赶笼包括笼子本体、上银KK模组、连接板、伺服驱动器和控制单元；

所述笼子本体除笼子出口所在侧壁和与笼子出口相对的侧壁外，其余四个结构相同，为可压缩侧壁；

所述上银KK模组设置在所述笼子本体上端，所述上银KK模组中的滑块与连接板上端固定连接，所述连接板下端设置在笼子出口相对的侧壁的外侧；

控制单元控制所述伺服驱动器驱动上银KK模组中的电机转动，通过滑块带动连接板向靠近笼子出口方向移动，推动笼子出口相对的侧壁向笼子出口方向移动。

所述连接板下端与笼子出口相对的侧壁固定连接。

所述可压缩侧壁由多排可压缩单元组成，所述可压缩单元由多个首尾相连的菱形结构组成，每个菱形结构通过四个金属杆首尾相连构成，所述金属杆之间以及菱形结构之间通过铆钉连接。

所述自动驱赶笼还包括模组支架，所述模组支架固定在所述笼子本体上端，所述上银KK模组固定在模组支架上。

所述自动驱赶笼还包括限位开关，所述限位开关通过限位开关支架固定在所述模组支架上。

所述限位开关距离笼子出口距离不小于20cm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的用于小动物的风琴式自动驱赶笼在进行抓捕小动物时，控制单元通过伺服驱动器驱动电机转动，进而通过滑块带动连接板向笼子出口端移动，推动笼子出口相对的侧壁向笼子出口方向移动。实现将小动物驱赶到笼子出口处的目的，缩小了抓捕时小动物的可活动范围，降低抓捕小动物时小动物逃脱以及抓伤咬伤抓捕人员的概率。解决了现有存在的抓捕小动物时，小动物易逃脱及抓捕人员被咬伤和抓伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的用于小动物的风琴式自动驱赶笼结构示意图；

其中：1、笼子本体，101、金属杆，2、限位开关支架，3、限位开关，4、模组支架，5、上银KK模组，6、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本实用新型的用于小动物的风琴式自动驱赶笼包括笼子本体1、上银KK模组5、连接板6、伺服驱动器和控制单元；

所述笼子本体1为风琴式结构，除笼子出口所在侧壁和与笼子出口相对的侧壁外，其余四个结构相同，为可压缩侧壁；

所述上银KK模组5是由电机、丝杠和滑块组合的产品，可通过电机的启停实现滑块在丝杠形成范围内的移动。

所述上银KK模组5设置在所述笼子本体1上端，所述上银KK模组5中的滑块与连接板6上端通过螺钉固定连接，所述连接板6下端设置在笼子出口相对的侧壁的外侧；

控制单元控制所述伺服驱动器驱动上银KK模组5中的电机转动，通过滑块带动连接板6向靠近笼子出口方向移动，推动笼子出口相对的侧壁向笼子出口方向移动。

所述连接板6下端与笼子出口相对的侧壁固定连接。

所述可压缩侧壁由多排可压缩单元组成，所述可压缩单元由多个首尾相连的菱形结构组成，每个菱形结构通过四个金属杆101首尾相连构成，所述金属杆101之间以及菱形结构之间通过铆钉连接，使其可以相对转动。

所述自动驱赶笼还包括模组支架4，所述模组支架4固定在所述笼子本体1上端，所述上银KK模组5固定在模组支架4上；所述模组支架4焊接在笼子本体1的出口端，上银KK模组5通过螺钉固定在模组支架4上。

所述自动驱赶笼还包括限位开关3，所述限位开关3通过螺钉拧紧在限位开关支架2上，所述限位开关支架2通过螺钉拧紧在模组支架4上。

限位开关支架2固定在所述模组支架4上。

所述限位开关3距离笼子出口距离不小于20cm。

本实用新型的一种用于小动物的风琴式自动驱赶笼工作过程具体为：

控制单元发出控制指令，使伺服驱动器驱动上银KK模组5的电机运转，使上银KK模组5的滑块带动其上的连接板6向笼子出口方向运动，连接板6带动与笼子出口相对的笼壁向出口方向压缩，直至连接板6下端接触到限位开关3后，限位开关3向控制系统发出指令，使上银KK模组5的电机停止运转。从而实现将小动物驱赶到笼子出口处的目的。