[实用新型]一种混合动力可倾转翼飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种混合动力可倾转翼飞机。

背景技术

现有的飞机主要包括两种固定翼和多旋翼，其中固定旋翼飞机主要包括两个大的固定翼，可以垂直起飞、垂直降落及前进飞行，飞行安全稳定，但是固定翼飞机通常都需要有较长的跑道来提供起飞的动力，起飞受限。多旋翼飞机无需跑道提供起飞的动力，而且可以在空中停滞，但是多旋翼飞机飞行不稳定，安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种起飞和降落时不受场地限制，巡航时安全平稳的混合动力可倾转翼飞机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种混合动力可倾转翼飞机，包括主机身、电动多旋翼模块、航空发动机固定翼模块、飞行控制计算机和尾翼，飞行控制计算机安装在主机身上，尾翼安装在主机身的尾部，电动多旋翼模块包括四个液压作动器和四个旋翼，四个液压作动器两个一组分别安装在主机身的前端和后端，旋翼包括无刷电机、两叶折叠桨、碳纤维支架和支架关节轴承，两叶折叠桨安装在无刷电机上，无刷电机安装在碳纤维支架的端部，碳纤维支架通过支架关节轴承对称的固定在主机身的左右两侧，四个液压作动器分别连接在四个碳纤维支架上，四个旋翼分别通过四个液压作动器展开与收起；航空发动机固定翼模块包括两个活动倾转机翼、翼根轴承、两个航空发动机螺旋桨和机翼倾转液压作动器，两个活动倾转机翼通过翼根轴承固定在主机身的中部，两个航空发动机螺旋桨分别安装在两个活动倾转机翼上，机翼倾转液压作动器安装在翼根轴承上，机翼倾转液压作动器作用于翼根轴承使两个活动倾转机翼变为水平或者垂直状态。

作为本实用新型的优化方案，电动多旋翼模块通过锂电池提供动力。

作为本实用新型的优化方案，两个航空发动机螺旋桨的端部分别安装驱动航空发动机螺旋桨旋转的燃油发动机。

作为本实用新型的优化方案，混合动力可倾转翼飞机还包括控制混合动力可倾转翼飞机飞行时转弯的垂直方向翼，垂直方向翼安装在主机身的后方上部。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，本实用新型发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是混合动力可倾转翼飞机的结构图；

图2是混合动力可倾转翼飞机起飞阶段的示意图；

图3是混合动力可倾转翼飞机加速阶段的示意图；

图4是混合动力可倾转翼飞机巡航阶段的示意图。

其中，1、主机身，4、飞行控制计算机，5、尾翼，21、液压作动器，22、无刷电机，23、两叶折叠桨，24、碳纤维支架，25、支架关节轴承，31、活动倾转机翼，32、翼根轴承，33、航空发动机螺旋桨，34、机翼倾转液压作动器，35、燃油发动机，6、垂直方向翼。

具体实施方式