[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括L型机架主体，所述L型机架主体包括相互垂直设置的第一架体及第二架体，所述第一架体设有待冲切产品放置平台及废料回收机构，所述废料回收机构包括沿所述第一架体延伸方向平行设置的第一滑轨及与所述第一滑轨滑动连接的废料回收盒，且所述第一滑轨横跨所述待冲切产品放置平台的上方，所述第二架体设有水平方向运动机构及垂直方向运动机构，所述水平方向运动机构包括沿所述第二架体延伸方向平行设置的第二滑轨及与所述第二滑轨滑动连接的支撑座，所述垂直方向运动机构包括垂直设置于所述支撑座上的线性导轨及与所述线性导轨滑动连接的机械臂，所述机械臂上固设有送料吸盘装置。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述待冲切产品放置平台包括升降平台及设于所述升降平台一侧的限位支架，所述限位支架上设有光电限位开关。

3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述水平方向运动机构还包括一风琴罩，所述风琴罩的一端与所述支撑座固定连接，所述风琴罩的另一端固设在所述第二架体远离所述第一架体的一端上。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述垂直方向直线运动机构还包括丝杆电机，所述丝杆电机通过丝杆传动来驱动连接所述机械臂，使得所述机械臂沿所述线性导轨进行上下直线运动。

5.如权利要求1-4任一所述的自动送料装置，其特征在于，所述第二架体上还设有操控面板。