[实用新型]一种塑料桶内贴标签机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料制品的加工技术，尤其涉及一种塑料桶内贴标签的机械手臂。

背景技术

所谓模内贴标技术，可使塑料制品加工厂商加工出的各种制件看起来像似“没有标签”，其印制上标签图案的质量是某些后彩饰工艺方法所无法达到的。如影像照片、轮廓起伏分明的图案、甚至三维全息图案等都可作为产品中的一个整体部分，其质量效果要优于那些标签设在外表面的制品。这种采用模内贴标工艺加工生产的塑料制品在构造上更具有装饰效果，并使得包装制品可减轻10％～15％的质量，而同时又增加了制品侧壁的强度。

加工包装制品贴标时，向模内贴标签，在产品注塑成型前，将标签先放入模具中，然后在标签上注塑塑胶产品，这样标签、装饰纹与塑胶制品融为一体，目前，商标制作呈越来簿的趋势，其速度和精密度的要求也越来越高了，为了尽可能缩短开模时间，需要高速运行，精确定位的机械手臂，机械手臂伸入和抽出塑料制品模具时，必须准确定位，这就对内贴标签机械手臂提出跟高的要求。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种能够精准定位的塑料桶内贴标签机械手臂。

本实用新型所采取的技术方案：

一种塑料桶内贴标签机械手臂，包括基座、机身、手臂和执行器接口，所述的机身为船型结构，通过螺钉固定在基座上，所述的手臂分为大臂和小臂，大臂一端与机身通过水平转轴活动连接，大臂上设有把手，把手连接机身和小臂，大臂另一端通过水平转轴活动连接在小臂的中轴位置处，小臂的前端设有伸缩套装螺杆，螺杆顶端连接有双杆手腕，双杆手腕通过转轴连接执行器接口。

所述的执行器接口开有固定执行器的卡槽和锁紧环。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机械手臂通过6个关节的配合运动，能够高效准确的将标签贴在模具上，执行器接口设计巧妙，卡槽和固定环锁紧执行器，轻载双杆手腕设计，手臂灵活精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-执行器接口；2-双杆手腕；3-小臂；4-基座；5-机身；6-水平转轴；7-大臂；8-螺杆；9-转轴；10-卡槽；11-锁紧环；12-把手。

具体实施方式

一种塑料桶内贴标签机械手臂，包括基座4、机身5、手臂和执行器接口1，所述的机身5为船型结构，通过螺钉固定在基座4上，所述的手臂分为大臂7和小臂3，大臂7一端与机身5通过水平转轴6活动连接，大臂7上设有把手12，把手12连接机身5和小臂3，大臂7另一端通过水平转轴6活动连接在小臂3的中轴位置处，小臂3的前端设有伸缩套装螺杆8，螺杆8顶端连接有双杆手腕2，双杆手腕2通过转轴9连接执行器接口1。

所述的执行器接口1开有固定执行器的卡槽10和锁紧环11。