[实用新型]弹性势能驱动的往复起停机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动转换机构，尤其涉及一种弹性势能驱动的往复起停机构。

背景技术

现代动力机构的传动变换方式多采用变频器控制电机的方式进行，变频器控制电机的转速以及控制电机的转向，使得电机对传送机构的速度输出极为灵活。但是普通变频器在输出低频时对电机的电压补偿存在不足，电机的转矩提升不够，导致电机的输出扭矩下降，带动负载能力不稳定。因此在低速运行、动力要求较高的场合下，仍需要借助减速器。电机输出的动力经过减速器减速的同时，可以增加转矩。但是在需要输出动力频繁切断、频繁换向的情况，这类装置就只能通过电机的频繁起停、频繁正反转切换来实现。长期使用，不利于电机的正常运行。因此需要设计一套机械传动机构，在电机和减速器持续稳定运转的情况下，实现输出动力的频繁换向、频繁切断等功能。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种弹簧摆杆驱动，链条辅助的弹性势能驱动的往复起停机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种弹性势能驱动的往复起停机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，

-所述驱动机构能够带动驱动齿轮正转和反转；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；

所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上；

摆杆上依次设置第一转轴、第二转轴和第三转轴，摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接链杆，摆杆通过第三转轴旋转；链条两端分别连接所述链杆的自由端和弯杆的自由端，所述链杆的自由端和所述弯杆的自由端能够对顶在一起；第一弹簧的一端固定连接在第二转轴处的摆杆上，第一弹簧另一端固定连接在固定块上。

所述拨杆上还设有凸块，所述凸块与停止机构衔接。

本实用新型一个较佳实施例中，

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第一齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第二齿轮方向，所述第一弹簧位于所述摆杆偏移方向一侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一弹簧处于拉伸状态。

本实用新型一个较佳实施例中，

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套远离所述驱动齿轮，所述链条处于绷紧状态；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述螺杆驱动所述螺套靠近驱动齿轮，所述链条处于松弛状态，所述链杆自由端和所述弯杆自由端对顶在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

本实用新型一个较佳实施例中，所述摆杆自由端两侧各设有一挡块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个固定板，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二第一弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二第一弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上；所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。

本实用新型一个较佳实施例中，所述停止机构上的停止杆的端部设有把手。

术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。

（2）驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借摆杆上第一弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。