[实用新型]搅拌摩擦点焊装置

权利要求书

1.一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，包括点焊机(1)、电动机构(3)、悬臂部分(4)、多自由度翻转机构、悬臂梁滑道机构(5)，

悬臂部分连接弹簧平衡器，悬臂部分连接悬臂梁滑道机构，悬臂部分与多自由度翻转机构的一端连接，多自由度翻转机构的另一端连接点焊机机身(13)；

多自由度翻转机构包括弹簧平衡器(7)、万向连接吊环(8)，万向连接吊环包括吊梁(9)、变位节(10)、连接吊索(11)、变位轴(12)，弹簧平衡器与吊梁中部进行点连接，吊梁水平设置，吊梁两端分别与一变位节的一端转动连接，变位节的另一端固定连接吊索的一端，连接吊索的另一端点连接变位轴；点焊机的点焊机身(13)设有轴孔，供变位轴穿过；

电动机构连接悬臂梁滑道机构，控制悬臂梁滑道机构水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述弹簧平衡器与万向连接吊环之间通过柔性线或弹簧连接；所述连接吊索为柔性吊索或弹性吊索。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述连接吊索的一端穿过变位节上的孔进行固定安装；所述连接吊索通过变位轴、连接板与点焊机身连接，至少两个连接板分别设置在点焊机身与变位轴配合处。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，所述连接吊索两端设有锁钩，变位节、变位轴上设有孔或吊耳，连接吊索的锁钩分别与变位节、变位轴上的孔或吊耳进行连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，两个连接吊索对称设置在点焊机身两侧，即分别连接穿过点焊机身的变位轴的两端；或者两个连接吊索连接在同一点上，即连接在同一侧的变位轴上。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，还包括全自动设备驾车、控制系统，全自动设备驾车包括电瓶车、悬臂梁、升降机构，升降机构包括立柱、链条机构，链条机构设置在立柱上，悬臂梁滑道机构的一端安装在升降机构上，电控机构设在车上，悬臂梁滑道机构包括齿轮齿条滑道机构(6)，齿轮轴连接电机，控制系统连接驱动机构、转向机构；链条机构与电控机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，控制系统包括控制机柜、人机操作装置，控制机柜包括PLC控制器、伺服驱动器，控制机柜设置在电瓶车上，控制机柜连接电动机构、人机操作装置。

8.根据权利要求6所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，人机操作装置采用触摸屏。

9.根据权利要求6所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，人机操作装置包括手持遥控器，手持遥控器连接PLC控制器，控制悬臂梁滑道机构的纵向升降以及悬臂部分的水平移动，手持遥控器上设有命令按钮。

10.根据权利要求9所述的一种搅拌摩擦点焊装置，其特征在于，手持遥控器为手持有线遥控器。