[实用新型]无背隙滚子凸轮精密减速机

说明书

技术领域

本实用新型应用于减速机的技术领域，尤指其技术上提供一种无背隙滚子凸轮精密减速机，藉由一出力主轴的数滚子垂直啮合一凸轮轴，以及该出力主轴底部可转动地设一主轴承，藉此不仅达成弧形啮合不产生背隙，同时该主轴承易于制造生产有效提升整体生产效率及提高工件的精度。

背景技术

习知减速机构主要应用于转速高的一驱动轴90啮合于输出端转速低的一被动元件91传递动力后，以降低该被动元件91的转速来提升输出扭力的目的；

请参阅图6至图9如下所示，减速机构包含有一驱动轴90、一被动元件91、一动力源(图未示)及一交叉轴承93等元件，藉由该动力源输出动力于输出端的该驱动轴90，当该驱动轴90啮合该被动元件91；藉由直径较短该驱动轴90传动直径较大的该被动元件91，达成低转速高扭力的目的；此外该被动元件91环周圆设该交叉轴承93降低转动时的摩擦阻力；然则习用的减速机构，于长时间作业下习用该被动元件91及该驱动轴90啮合处习知使用该交叉轴承93来避免背隙问题，但该交叉轴承93的数滚柱94结构采相互垂直交错排列于加工上较困难及生产效率低等问题，困扰相关人员已久。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无背隙滚子凸轮精密减速机，以解决现有技术存在的缺陷，其不仅达成弧形啮合不产生背隙，同时该主轴承易于制造生产有效提升整体生产效率及提高工件的精度。

为实现上述目的，本实用新型一种无背隙滚子凸轮精密减速机，包含:

一壳体，该壳体设一垂直穿孔，该垂直穿孔置入一出力主轴，该出力主轴底部同心装设一主轴承；一凸轮轴，该凸轮轴穿设该壳体，并使该凸轮轴垂直啮合该出力主轴于该壳体内，其主要特征在于:

该主轴承向下依序装设:一主轴承座，该主轴承座顶端设一环凹部；一下保持环，该下保持环放射状装设数水平滚针且同心装设于该主轴承座的该环凹部内；一定位垫圈，该定位垫圈为环形且直径大于该下保持环，并等距穿设数定位孔，各该定位孔螺固于该壳体内，此外该定位垫圈内周壁环状排列数垂直滚柱；一上保持环，该上保持环放射状亦装设各该水平滚针且同心装设于该定位垫圈与该出力主轴之间；

该出力主轴靠近底部的外周壁转动地固设数滚子的一端，各该滚子呈环状排列，并于该主轴承座由下向上固设该出力主轴；

该凸轮轴设一凹弧曲面且于该出力主轴一侧穿设该壳体，令该凸轮轴的该凹弧曲面垂直啮合该出力主轴的各该滚子后，该凸轮轴两端分别穿设一偏心调整盖，各该偏心调整盖固设于该壳体内。

其中，该上保持环与该下保持环直径相等。

其中，该凸轮轴连接一驱动源，该驱动源固设于该壳体的一侧。

其中，该凸轮轴于该壳体外表面之间装设一油封且相对该壳体另一端表面开口设一油封盖。

其中，该出力主轴顶端圆心向下设一穿孔。

通过上述结构，本实用新型藉由该凸轮轴垂直啮合该出力主轴的各该滚子，以增加啮合面积同时配合该主轴承的各该水平滚针及各该垂直滚柱，且以各该滚子数量来决定减速比，不仅弧形啮合不产生背隙，同时该主轴承结构易于制造生产有效提升整体效率。

附图说明

图1:本实用新型的立体透视图。

图2:本实用新型的立体分解图。

图3:本实用新型的俯视剖面图。

图4:本实用新型的侧视剖面图。

图5:本实用新型的主轴承部分剖面图。

图6:习知的俯视剖面图。

图7:习知的整体侧视剖面图。

图8:习知的部分侧视剖面图。

图9:习知的轴承部分剖面图。

具体实施方式

请参阅图1至图5如下所示，本实用新型实施例提供一种无背隙滚子凸轮精密减速机，包含:

一壳体10，该壳体10设一垂直穿孔11，该垂直穿孔11置入一出力主轴20，该出力主轴20底部同心装设一主轴承30；一凸轮轴40，该凸轮轴40垂直啮合该出力主轴20于该壳体10内，其主要特征在于:

该主轴承30向下依序装设:一主轴承座31，该主轴承座31顶端设一环凹部32；一下保持环33，该下保持环33放射状装设数水平滚针34且同心装设于该主轴承座31的该环凹部32内；一定位垫圈35，该定位垫圈35为环形且直径略大于该下保持环33，并等距穿设数定位孔38，各该定位孔38螺固于该壳体10内，此外该定位垫圈35内周壁环状排列数垂直滚柱36；一上保持环37，该上保持环37放射状亦装设各该水平滚针34且同心装设于该定位垫圈35与该出力主轴20之间；