[实用新型]自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送该工件的传送模组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料模组及与该供料模组相配合的装配模组，其特征在于：该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓料机构，该机械臂用于控制该抓料机构运动，该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部的浮动平台，该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中，该弹性件弹性抵持于该本体与该浮动平台之间，并与该限位杆配合以使该浮动平台相对于该本体上下浮动。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该传送模组包括传送架、两个转轴、四个传动轮、两个传送带、及两个导向板，该两个转轴分别平行转动连接于该传送架上，每一转轴上固定套设两个传动轮，该两个传送带分别平行套设于该两个转轴的传动轮上，该两个导向板分别平行设于该两个传送带的两外侧，以导向该工件在该传送模组的传送方向。

3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：该自动组装机还包括一电控箱体，该电控箱体包括一固定板，该传送模组及该定位模组分别装设于该固定板上；该定位模组包括支架、设置于该固定板上的升降气缸、垂直滑动连接于该固定板上的多个导柱及固定连接于该多个导柱的升降座，该升降气缸用于驱动该升降座相对于该固定板运动，该多个导柱分别平行设置，其用于导向该升降座运动方向，每个该导柱的一端与该升降座固定连接，另一端贯穿于该固定板上，该升降座对应该传送带的位置分别开设一沟槽，该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。

4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该定位模组还包括固定设置于该支架上的挡料件，该挡料件包括固定于该支架上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡板，该挡料气缸向下推动该挡板以将该工件挡在该升降座的上方。

5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：该升降座包括固定连接于该多个导柱上的定位板及垂直连接于该定位板两侧的两个侧板，该定位板与该固定板平行设置，该工件承载于该定位板上并夹设于该两个侧板之间。

6.如权利要求5所述的自动组装机，其特征在于：该定位模组还包括固定于该升降座上的第一定位件、第二定位件及装设于该支架上的压头，该第一定位件设置于该定位板远离该挡料件的一侧，其包括固定于该定位板上的第一定位气缸及连接于该第一定位气缸上的第一推块，该第一定位气缸推动该第一推块以使该工件横向夹紧定位于该挡料件与该第一定位件之间；该第二定位件设置于该定位板对应该侧板的一侧，其包括固定于该定位板上第二定位气缸及连接于该第二定位气缸上的第二推块，该第二定位气缸推动第二推块以使工件纵向夹紧定位于该侧板与该第二定位件之间，该压头固定设置于该支架朝向该定位板的一面，该压头用于抵压工件以使该工件收容于该定位板中。

7.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该供料模组包括用于储存该零配件的振动盘、用于输送该零配件的平振槽及配合于该装配模组抓料的中转机构，该中转机构包括固定架、装设于该固定架上的中转台、分料件及盖设于该中转台上的盖板，该中转台包括与该平振槽相对应的收容槽及配合于该分料件的导槽，该收容槽的宽度与该平振槽的宽度相适配。

8.如权利要求7所述的自动组装机，其特征在于：该分料件包括分料气缸、连接于该分料气缸上的导向块及设置于该导向块远离该分料气缸一端的分料部，该分料气缸驱动该导向块沿该导槽运动，并使该分料部延伸至该收容槽中，以使待取料的零配件与后续的零配件隔开，该盖板包括矩形状的定位槽，该定位槽用于辅助定位该装配模组。

9.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该装配模组还包括与该抓料机构配合的压料机构，该压料机构包括设置于该本体上压料气缸及连接于该压料气缸的仿型压块，该压料气缸推动该仿型压块抵压于该工件上的限位件以阻挡该零配件由该工件中脱出。

10.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该定位模组还包括用于将待定位工件与其它工件隔开的隔离件，该隔离件包括隔离气缸及连接于该隔离气缸上的隔离板，该隔离气缸升起该隔离板以避免其它工件进入该定位模组中。