[实用新型]一种连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构

权利要求书

1.一种连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，包含：

第一分裂齿轮（1），其套设在齿轮轴（3）上，与齿轮轴（3）之间为间隙配合，且可绕该齿轮轴的轴向自由转动；

第二分裂齿轮（2），其固定设置在齿轮轴（3）上，且与第一分裂齿轮（1）之间设置间隔；

第一固定组件，其固定设置在第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）相对的侧面上，且位于第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）之间的间隔的一端；

第二固定组件，其固定设置在第二分裂齿轮（2）与第一分裂齿轮（1）相对的侧面上，且位于第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）之间的间隔的另一端；

消隙调节组件，其设置在第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）之间的间隔内，且两端分别连接第一固定组件和第二固定组件。

2.如权利要求1所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的第二分裂齿轮（2）通过螺钉固定设置在齿轮轴（3）上。

3.如权利要求1所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的第一固定组件包含：

第一固定座（41），其上开设有第一通孔；

第一销钉（81），其将第一固定座（41）固定设置在第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）相对的侧面上，且位于第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）之间的间隔的一端；

第一螺杆（51），其穿设在第一固定座（41）上的第一通孔内。

4.如权利要求3所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的第一螺杆（51）的外表面上开设有凹槽，其大小与第一销钉（81）相匹配；

所述的第一销钉（81）的顶端穿出第一固定座（41）的第一通孔的内表面，并嵌入第一螺杆（51）上的凹槽内，使得第一螺杆（51）只能沿其轴向前后移动。

5.如权利要求4所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的第二固定组件包含：

第二固定座（42），其上开设有第二通孔；

第二销钉（82），其将第二固定座（42）固定设置在第二分裂齿轮（2）与第一分裂齿轮（1）相对的侧面上，且位于第一分裂齿轮（1）与第二分裂齿轮（2）之间的间隔的另一端；

第二螺杆（52），其穿设在第二固定座（42）上的第二通孔内。

6.如权利要求5所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的第二螺杆（52）的外表面上开设有凹槽，其大小与第二销钉（82）相匹配；

所述的第二销钉（82）的顶端穿出第二固定座（42）的第二通孔的内表面，并嵌入第二螺杆（52）上的凹槽内，使得第二螺杆（52）只能沿其轴向前后移动。

7.如权利要求6所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的消隙调节组件包含：

拉簧（6），其两端分别与第一螺杆（51）的顶端以及第二螺杆（52）的顶端连接；

第一调节螺母（71），其设置在第一螺杆（51）的尾端；

第二调节螺母（72），其设置在第二螺杆（52）的尾端；

通过旋转第一调节螺母（71）和第二调节螺母（72），使得第一螺杆（51）和第二螺杆（52）分别沿其轴向前后移动，带动拉簧（6）伸缩，进而调节齿轮传动的消隙力矩。

8.如权利要求7所述的连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构，其特征在于，所述的第一螺杆（51）的顶端开设有第一连接孔，所述的第二螺杆（52）的顶端开设有第二连接孔，所述的拉簧（6）的两端通过拉勾分别勾住第一连接孔和第二连接孔。