[实用新型]一种自动上料下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料下料设备，具体涉及一种屏幕玻璃组件的上料下料设备。

背景技术

一般的，在现有技术屏幕玻璃组件的加工处理过程中，其入料，出料方式多为手动完成，依靠人力去完成需要耗费大量人力资源，并且生产效率低下，而且产品合格率低，这样大大增加了产品的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种可以实现屏幕玻璃组件自动上料下料设备，并且其结构简单，维修方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动上料下料设备采用了如下的技术方案：

一种自动上料下料设备，其特征在于：包括上料机构、双搬运组、工作机构、下料机构，所述的上料机构通过双搬运组与下料机构相连，所述的双搬运组的后侧安装工作机构。

优选的，所述的上料机构包括入料组、出料组、托盘吸盘组、工件吸盘组、载台组，所述的入料组安装于上料机构的前侧下方，所述的入料组上方安装托盘吸盘组和载台组，所述的托盘吸盘组将入料组的托盘吸起安装于载台组，所述载台组上侧安装有工件吸盘组，工件吸盘组将托盘上的工件吸起运至双搬运组，所述的上料机构的后侧下方安装有出料组，托盘的工件都运走后，托盘由载台组运至出料组上方，由出料组上方的托盘吸盘组将托盘吸起然后放置在出料组。

优选的，所述的双搬运组包括第一手臂、第一吸盘、精密定位组、第二吸盘、第二手臂、缓冲区，所述的第一吸盘安装于第一手臂上，所述的第一手臂通过马达驱动，所述的第二吸盘安装于第二手臂上，所述的第二手臂通过马达驱动，工件由工件吸盘组送往双搬运组后，第一吸盘将工件吸紧，然后第一手臂将工件送至加工作机构对工件进行加工，然后第二吸盘将工件吸走，由第二手臂送往缓冲区；

优选的，所述的下料机构包括第二入料组、第二出料组、第二托盘吸盘组、第二工件吸盘组、第二载台组，所述的第二入料组安装于下料机构的前侧下方，所述的第二入料组上方安装第二托盘吸盘组和第二载台组，所述的第二托盘吸盘组将第二入料组的托盘吸起安装于第二载台组，所述第二载台组上侧安装有第二工件吸盘组，第二工件吸盘组将双搬运组上的工件吸起运至托盘，所述的下料机构的后侧下方安装有第二出料组，托盘上安置满工件后，托盘由第二载台组运至第二出料组上方，由第二出料组上方的托盘吸盘组将托盘吸起然后放置在第二出料组，待托盘放满后，人工取走。

本实用新型的有益效果在于：提供一种可以实现屏幕玻璃组件自动上料下料设备，并且其结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构结构示意图。

图3为本实用新型的下料机构结构示意图。

图4为为本实用新型的双搬运组结构示意图

其中：1.上料机构；2.双搬运组；4.工作机构；3.下料机构；5.入料组；6.出料组；7.托盘吸盘组；8.工件吸盘组；9.载台组；10.第一手臂；11.第一吸盘；12.精密定位组；13.第二吸盘；14.第二手臂；15.缓冲区；16.第二入料组；17.第二出料组；18.第二托盘吸盘组；19.第二工件吸盘组；20.第二载台组。

具体实施方式

为了更清楚的理解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体实施例做进一步的说明。

如图1所示，一种自动上料下料设备，包括上料机构1、双搬运组2、工作机构4、下料机构3，所述的上料机构1通过双搬运组2与下料机构3相连，所述的双搬运组2的后侧安装工作机构4。

优选的，所述的上料机构1包括入料组5、出料组6、托盘吸盘组7、工件吸盘组8、载台组9，所述的入料组5安装于上料机构1的前侧下方，所述的入料组5上方安装托盘吸盘组7和载台组9，所述的托盘吸盘组7将入料组5的托盘吸起安装于载台组9，所述载台组9上侧安装有工件吸盘组8，工件吸盘组8将托盘上的工件吸起运至双搬运组2，所述的上料机构1的后侧下方安装有出料组6，托盘的工件都运走后，托盘由载台组9运至出料组6上方，由出料组6上方的托盘吸盘组7将托盘吸起然后放置在出料组6。