[实用新型]一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头

权利要求书

1.一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，包括夹头壳体(10)，其特征在于：所述夹头壳体(10)包括两个截面呈匚形的壳体侧壁部(11)，两个壳体侧壁部(11)的下端固定在下固定板(12)上，两个壳体侧壁部(11)的顶部固定有上顶板(13)，上顶板(13)的底面中部具有连接部(131)，连接部(131)上固定有夹持油缸(14)，夹持油缸(14)处于壳体侧壁部(11)中，夹持油缸(14)的推杆伸出连接部(131)并固定有夹持块(15)，夹持块(15)的上部具有插接部(151)，插接部(151)插套在上顶板(13)的底面具有的插槽(132)中，夹持块(15)的底面固定有滑移块(16)，至少两个导向杆(17)的两端固定在两个壳体侧壁部(11)的内侧壁上，导向杆(17)插套在滑移块(16)的两侧具有的滑槽(161)中；两个夹持块(15)的相对面上固定有缓冲夹持装置(20)；所述下固定板(12)的中部具有长形通槽(1211)，长形通槽(1211)中插套有底部夹持块(1212)，下固定板(12)的底面固定有推动电机(123)，推动电机(123)的输出轴伸入长形通槽(1211)并螺接在底部夹持块(1212)的底面具有的螺接孔(124)中，底部夹持块(1212)的顶面固定有固定部(125)，固定部(125)的顶面具有插接凹槽(126)，插接凹槽(126)的侧壁和底面具有强磁铁层(127)，长形通槽(1211)的内侧壁上固定有侧壁耐磨层(128)，底部夹持块(1212)压靠在侧壁耐磨层(128)上。

2.根据权利要求1所述一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，其特征在于：所述下固定板(12)的中部具有凸起滑动部(121)，凸起滑动部(121)的顶面固定有耐磨层(122)，滑移块(16)压靠在耐磨层(122)上，凸起滑动部(121)和耐磨层(122)的中部具有通槽(129)，固定部(125)处于通槽(129)中。

3.根据权利要求1所述一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，其特征在于：所述滑移块(16)的两侧具有的滑槽(161)的内侧壁上具有截面为弧形的条形凹槽(162)，导向杆(17)的侧壁具有的条形凸起(171)插套在条形凹槽(162)中，导向杆(17)插套在滑槽(161)中。

4.根据权利要求1所述一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，其特征在于：所述夹持油缸(14)的推杆的端部具有插孔(141)，插孔(141)的底面固定有强磁铁块(142)，夹持块(15)的背面具有主插接部(152)，主插接部(152)的插杆(153)插套在插孔(141)中并吸附在强磁铁块(142)上。

5.根据权利要求1所述一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，其特征在于：所述缓冲夹持装置(20)包括夹持板(21)，夹持板(21)的背面固定有多个阶梯型压块(22)，阶梯形压块(22)插套在夹持块(15)的正面上具有的多个缓冲块(18)中具有的凹孔(181)中，凹孔(181)中插套并固定有缓冲弹簧(182)，阶梯型压块(22)插套在凹孔(181)中并插套在缓冲弹簧(182)中，缓冲弹簧(182)的上端固定在阶梯型压块(22)上，夹持板(21)的正面固定有弹性夹持层(23)。

6.根据权利要求5所述一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，其特征在于：所述弹性夹持层(23)正面具有齿形面。

7.根据权利要求1所述一种钢板拉伸检测用多夹持机构夹头，其特征在于：所述壳体侧壁部(11)的外侧壁上具有连接部(24)，连接部(24)上具有螺接通孔(241)和限位插孔(242)。