[实用新型]油电混合动力多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，特别涉及一种油电混合动力多旋翼无人飞行器。

背景技术

目前，无人机总体上可分为两大类：一是单旋翼飞行器，即通过旋转半径比较大的主螺旋桨来实现整机的起飞，依靠尾桨结构来平衡主螺旋桨旋转对机体产生的扭力，主螺旋桨和尾桨均由主动力驱动，负载能力和动力利用率较低。二是多旋翼飞行器，常见的是四旋翼飞行器。四旋翼飞行器通过支臂连接前后和左右二组共四个旋翼，前后和左右二组旋翼的旋向相反，以此来抵消扭力矩，保持机体平衡。其不足之处在于：两组旋向相反的旋翼所产生的扭力通过支臂传递相互抵消，支臂的结构重量损失大，扭力的力矩抵消效果极其有限，旋翼处于同一水平面且均由电机驱动，飞行时间和飞行动力非常有限，负载能力也比较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行动力强，飞行时间长，负载能力强，易于操控的油电混合动力多旋翼无人飞行器。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，其特殊之处是：所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。

作为进一步优选，所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之间的多个夹块构成，所述辅助臂内端分别插入并固定在对应的夹块内。

作为进一步优选，在中心板架内设有接收机和控制器，接收机与控制器通过导线连接，用于接收地面端的控制信号并控制发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达的启动。

作为进一步优选，在中心板架内还设有点火器，电池箱通过点火器与发动机的火花塞电联接，用于控制发动机的点火。

作为进一步优选，所述上板、下板和起落支腿为碳纤维材料制成，以便减轻整机的重量。

作为进一步优选，所述电池和油箱设在负载箱的下部。

作为进一步优选，所述发动机为双缸汽油发动机。

作为进一步优选，所述支杆内端插入并固定在其中一个夹块内。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，通过主螺旋桨可为该飞行器提供飞行的主要升力；通过辅螺旋桨能够辅助主螺旋桨提供辅助升力，使飞行动力充足强劲，飞行作业时间长，负载能力强。

2、由于在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，因此能够完全平衡发动机工作时对机身产生的反扭力，使飞行平稳，易于操控。

3、由于在中心板架底面设有负载箱，能够用来放置农药箱、急救物资等负载，因此该无人飞行器可用来实现农药喷洒和物资传递等作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型的立体结构图。

图中：机架1，接收机2，起落支腿3，辅助臂4，马达固定座5，辅桨马达6，辅螺旋桨7，中心板架8，主螺旋桨9，启动电机10，发动机11，火花塞12，控制器13，点火器14，连接座15，电池16，油箱17，负载箱18，支腿座19，下板20，支杆21，上板22，夹块23，尾桨24，尾桨马达25，化油器26。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型涉及的一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括一个机架1，所述机架1包括中心板架8，在中心板架8下面沿圆周均布连接多个起落支腿3，起落支腿3优选为四个且下端向外侧倾斜布置，在每个起落支腿3下端分别连接有支腿座19。所述中心板架8是由外形为正方形且大小相等的上板22、下板20以及均布在上板22和下板20之间的多个夹块23构成，所述起落支腿3上端分别通过连接座15固定在下板20底面。作为优选，所述上板22、下板20和起落支腿3为碳纤维材料制成，以便减轻整机的重量。