[实用新型]一种机器人用电缆接续装置

权利要求书

1.一种机器人用电缆接续装置，包括连接臂以及中间连接件，连接臂为两个，并且两个连接臂关于中间连接件对称设置，两个连接臂与中间连接件通过螺纹相连接，连接臂由接线器外壳、锥形卡线套、内部导向套、导向套、压紧弹簧、挡板以及导向架组成，其特征是，所述的挡板与接线器外壳的内部通过螺纹连接，挡板的一面设有一字形凹槽，连接后的挡板将接线器外壳分割成两个一端开口一端封闭的型腔A和型腔B，型腔A呈开口端口小封闭端口大的锥形，型腔B呈圆柱形，锥形卡线套设置于型腔A内，且锥形卡线套的小端靠近型腔A的开口端，锥形卡线套内设置有沿轴线方向的卡线槽，在型腔A的开口端紧固连接有导向套，内部导向套设置于导向套与锥形卡线套之间，锥形卡线套和挡板之间设置有压紧弹簧，且压紧弹簧与挡板固连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的型腔A的锥度大于锥形卡线套的锥度，且锥形卡线套小端的直径大于型腔A小端的直径。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的导向套一端为锥孔，另一端为圆柱孔，圆柱孔的一端设有定位凸台，内部导向套在压紧弹簧的作用下通过锥形卡线套，被压紧在定位凸台上，且内部导向套的轴线与锥形导向套的轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的连接器外壳的型腔A内设有导向架，导向架上设有与锥形导向套锥度相同的弧面，弧面与锥形导向套的外边面配合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的接线器外壳与中间连接件配合的一端设有正六棱柱形状的机械手夹口。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的中间连接件的中部设有正六棱柱形状的机械手夹口。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的挡板的一面设有十字形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆接续装置，其特征是，所述的挡板的一面设有内六角形凹槽。