[实用新型]消极式多臂开口装置的积极式拉钩快速复位机构

权利要求书

1.一种消极式多臂开口装置的积极式拉钩快速复位机构，所述的多臂开口装置包括一对彼此对置的墙板，位于所述墙板之间并成上下设置的一组上拉钩和一组下拉钩，与所述一组上拉钩对应设置的一把上拉刀，与所述一组下拉钩对应设置的一把下拉刀，与所述上拉钩数量相等的长竖针，与所述下拉钩数量相等的短竖针，各上拉钩的前端与上拉刀相配合；各下拉钩的前端与下拉刀相配合，每一上拉钩长度方向上的偏前端以悬挂状连接一长竖针，每一下拉钩长度方向上的偏前端以悬挂状连接一短竖针，其特征在于：所述的拉钩快速复位机构包括上拉钩压靠机构、下拉钩压靠机构和凸轮驱动机构；

所述上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构都包括压靠杆、摆臂、旋转支撑杆和支座，支座与所述的墙板相对固定，使得支座位置固定，支座上设置轴孔，所述旋转支撑杆穿装于支座上的轴孔由支座安装支撑，所述摆臂一端与旋转支撑杆固定连接，通过旋转支撑杆的旋转带动摆臂以旋转支撑杆为中心摆转，压靠杆固定安装于摆臂的另一端，并且上拉钩压靠机构的压靠杆位于上拉钩上方，下拉钩压靠机构的压靠杆位于下拉钩的上方，通过摆臂摆转支撑驱动压靠杆升降；

所述凸轮驱动机构设置于其中一个所述墙板的外侧，包括安装于同一转轴的两片凸轮、各自与一片凸轮配对的两个从动滚轮、两根弹簧以及两个转子臂，每个转子臂的中部都通过一根转子轴支撑安装，每个转子臂的一端都安装一个所述的从动滚轮，另一端各自通过一个传动机构与其中一根所述的旋转支撑杆连接，将转子臂的摆转传递为旋转支撑杆的旋转，所述弹簧一端固定、一端连接于转子臂，提供弹力使从动滚轮始终与凸轮触靠配合，随着凸轮的旋转，从动滚轮在凸轮曲面峰谷间转换，从而驱动转子臂摆转，通过传动机构传动驱动旋转支撑杆小于180度旋转，带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降，两片凸轮的曲面峰谷角度错位，从而实现上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的压靠杆不同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种消极式多臂开口装置的积极式拉钩快速复位机构，其特征在于：连接所述上拉钩压靠机构的旋转支撑杆的传动机构包括第一连杆、第一传动摆臂，第一传动摆臂一端与上拉钩压靠机构的旋转支撑杆固定连接，另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与其中一个所述转子臂端部铰接，转子臂的摆转通过第一连杆带动第一传动摆臂摆转，驱动旋转支撑杆旋转，从而带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降。

3.根据权利要求2所述的一种消极式多臂开口装置的积极式拉钩快速复位机构，其特征在于：连接所述下拉钩压靠机构的旋转支撑杆的传动机构包括第二连杆、第二传动摆臂、套筒、上提臂、下提臂和升降连杆，所述上拉钩压靠机构的旋转支撑杆悬伸出其中一个所述墙板的外侧，套筒间隙套装于上拉钩压靠机构的旋转支撑杆的悬伸段，第二传动摆臂一端与套筒固定连接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与其中一个所述转子臂端部铰接，上提臂一端与套筒固定连接，上提臂另一端与升降连杆一端铰接，升降连杆另一端与下提臂一端铰接，下提臂另一端与下拉钩压靠机构的旋转支撑杆固定连接；转子臂的摆转通过第二连杆带动第二传动摆臂摆转，驱动套筒旋转，从而带动上提臂上下摆转，从而带动升降杆升降，从而驱动下拉钩压靠机构的旋转支撑杆旋转，带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降。

4.根据权利要求3所述的一种消极式多臂开口装置的积极式拉钩快速复位机构，其特征在于：所述上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的支座轴孔中都设置有轴承，旋转支撑杆由轴承支撑安装。

5.根据权利要求4所述的一种消极式多臂开口装置的积极式拉钩快速复位机构，其特征在于：所述上拉钩压靠机构还包括一固定安装所述墙板的固定轴，上拉钩压靠机构的支座固定安装于该固定轴。