[实用新型]一种三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置有效
| 申请号： | 201520704867.5 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN204954856U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 驱动 机器人 手腕 滑动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，其特征在于，包括：滑槽（1）、滑动导环（2）、第一绳索部位（3）和第二绳索部位（4），所述滑槽与滑动导环之间固定连接，所述第一绳索部位与第二绳索部位均位于所述滑动导环的外部。
2.根据权利要求1所述的三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，其特征在于，所述滑槽中包含2个滑槽。
3.根据权利要求1所述的三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，其特征在于，所述第一绳索部位、第二绳索部位均包含有2条绳索。
4.根据权利要求1所述的三自由度欠驱动机器人手腕滑动导环装置，其特征在于，所述滑动导环中包含2个滑动导环。
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