[实用新型]一种气动薄膜式角行程执行机构

权利要求书

1.一种气动薄膜式角行程执行机构，包括腔体、运动机构和限位机构，腔体包括上膜盖、下膜盖和箱体，并自上而下依次由紧固件连接，其特征在于，所述腔体内部包括膜片、托盘、推杆和弹簧组，腔体被膜片和托盘分成上气室和下气室，弹簧组安装在下膜盖和托盘之间，推杆安装在托盘下方并贯穿整个弹簧组，推杆下部连接着运动机构，在运动机构和推杆下方设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种气动薄膜式角行程执行机构，其特征在：所述运动机构包括滚子销、滚子、输出轴和曲柄，曲柄上设有腰形孔，推杆和曲柄通过滚子和滚子销相连，曲柄与输出轴以键连接，滚子销穿过推杆和滚子，并可在曲柄的腰形孔内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种气动薄膜式角行程执行机构，其特征在：所述限位机构包括第一无油轴承、第一限位螺钉、第二限位螺钉和第二无油轴承，推杆从中间穿过第一无油轴承和第二无油轴承，在运动机构和推杆的下方分别设置有第一限位螺钉和第二限位螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种气动薄膜式角行程执行机构，其特征在：所述弹簧组为一对旋向相反的弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种气动薄膜式角行程执行机构，其特征在：所述运动机构的角行程可设置为50°、60°、70°、90°。