[实用新型]一种复合驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压与机械混合驱动技术领域，特别是指一种复合驱动装置。

背景技术

常见的液压马达与行星减速机为分离式连接，液压马达通过花键套带动一级行星轮转动，从而带动一级驱动架转动，一级驱动架带动二级太阳轮转动，二级太阳轮带动二级行星轮转动，二级行星轮带动二级驱动架转动，从而带动输出法兰转动。结构复杂，传动过程复杂，安装精度不易保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合驱动装置，将低速大扭矩液压马达与行星减速机通过过渡轴合二为一，结构简单、紧凑，重量轻，安装精度易于保证。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种复合驱动装置，包括减速机主壳体、液压马达、过渡法兰、行星轮、过渡轴；

所述过渡法兰与减速机主壳体通过螺栓紧固连接；

所述过渡法兰与液压马达通过螺栓紧固连接；

所述过渡轴左端以花键结构与液压马达转子连接，右端以渐开线齿形与行星轮啮合。

其中，所述液压马达转子花键结构为内花键，所述过渡轴左端花键结构为与所述内花键相配合的外花键。

其中，所述过渡轴台阶面处安装有用于隔开液压油与齿轮油的骨架油封。

其中，所述过渡法兰上开有内孔，所述内孔里装有用于支撑过渡轴的圆锥滚子轴承。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构后，液压马达动力通过花键连接传递到过渡轴，过渡轴相当于减速机动力输入轴，直接将动力传递给减速机行星轮；减速机的结构省去了一级行星轮、一级驱动架和二级太阳轮，使得整体传动零件减少，传动过程简单，安装精度也容易保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种复合驱动装置，包括减速机主壳体4、液压马达、过渡法兰2、行星轮3、过渡轴7；所述过渡法兰2与减速机主壳体4通过螺栓紧固连接；所述过渡法兰2与液压马达通过螺栓紧固连接；所述过渡轴7一端以花键结构与液压马达转子1连接，另一端以花键结构与行星轮3啮合；所述液压马达转子1花键结构为内花键，所述过渡轴7花键结构为外花键；所述过渡轴7台阶面处安装有用于隔开液压油与齿轮油的骨架油封6；所述过渡法兰2上开有内孔，所述内孔里装有用于支撑过渡轴7的圆锥滚子轴承5。

液压马达整体通过过渡法兰2与减速机联接为一个整体，液压马达动力通过花键连接传递到过渡轴7，过渡轴7相当于减速机动力输入轴，直接将动力传递给减速机行星轮3，行星轮3带动行星驱动架，进而带动输出法兰转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。