[实用新型]一种模块化智能流水线单元线体结构

权利要求书

1.一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括：架体、控制箱、电机组件，其特征在于：

该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘(7)，下层皮带线回流空托盘；

架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁(4)，在该上层皮带梁(4)上套有皮带，所述上层皮带梁(4)侧面设置有内侧导向槽(9)，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁(2)，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在所述的上层滚珠梁(2)内侧面设置有内侧导向槽(8)；

所述外侧导向槽(8)、内侧导向槽(9)之间设置有一块封盖(6)，封盖(6)上方是托盘(7)，该托盘(7)两边搭于皮带和滚珠上；

所述封盖(6)的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器(3)，上层感应器及阻挡器(3)感应到托盘(7)到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘(7)，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘(7)；

架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁(12)，在该下层皮带梁(12)上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁(14)，在该下层滚珠梁(14)的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述上层感应器及阻挡器(3)、下层感应器及阻挡器(14)上的阻挡器连接有气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述上层感应器及阻挡器(3)、下层感应器及阻挡器(14)包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板(6)、底板上的开孔处。

4.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述上层皮带梁(4)的滚轴连接上层电机(11)，上层电机(11)固定在盖板(6)的左端下表面。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述下层皮带梁(12)的滚轴连接下层电机(1)，下层电机(1)固定在底板的右端下表面。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器(5)，该托盘感应器(5)置于上层感应器及阻挡器(3)垂直于导轨的直线上。

7.根据权利要求1或6所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销(10)，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。

8.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底梁。

9.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮(19)、急停按钮(20)，所述急停按钮(20)侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)。

10.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于：所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯(17)，该脚杯(17)由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关(18)。