[实用新型]一种便于送布的缝纫机

权利要求书

1.一种便于送布的缝纫机，该缝纫机包括引线机构、挑线机构、钩线机构、送布机构及控制系统，引线机构、挑线机构、钩线机构和送布机构共用连接上轮的上轴，控制系统包括踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板、微控制器、智能功率模块和永磁同步电机，踏板压力传感器、机针位置传感器、转速传感器及控制面板分别连接至微控制器，微控制器、智能功率模块和永磁同步电机依次连接，其中：踏板压力传感器采集并输出踏板的压力信号，机针位置传感器采集并输出机针与针板的间距信号、转速传感器检测并输出电机的实时转速信号，控制面板输入操控参数及指令，微控制器相应接收踏板的压力信号、机针与针板的间距信号、电机的实时转速信号及操控参数及指令，生成并输出PWM信号，供智能功率模块变换成电机驱动信号来驱动永磁同步电机，永磁同步电机通过传动机构带动上轴运转，其特征在于，送布机构包括上轮、上轴、牙叉、送布曲柄、送布轴、牙架、送布牙、抬牙轴、摆轴偏心凸轮及摆轴，上轴接于上轮以便由电机进行驱动，牙叉的一端接于上轴的凸轮，牙叉的另一端与送布轴曲柄连接，送布轴曲柄同时连接送布轴，牙架连接于送布轴，送布牙的一端装于牙架，送布牙的另一端接于抬牙滚轮；抬牙滚轮安装于抬牙曲柄一端，抬牙曲柄的另一端接于抬牙轴，该抬牙轴安装于摆轴凸轮，该摆轴凸轮安装于摆轴上，该摆轴通过大连杆接上轴的连接曲轴。

2.如权利要求1所述的便于送布的缝纫机，其特征在于，微控制器选型为dsPIC33FJ16MC304，智能功率模块选型为IRMSIOUP60B。