[实用新型]撕膜机的弹性夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种撕膜机的弹性夹持装置，尤指一种用于夹持线路板或其他板体的边缘，进而撕除表面的保护膜或其他薄膜的弹性夹持装置。

背景技术

现今的集成电路板表面与感光阻剂(干膜)在压膜机完成压膜之后，在进入蚀刻机进行蚀刻之前，必需先将保护电路板两面感光阻剂的保护膜撕除。现有的撕膜方式由工作人员使用手工具将保护膜边缘翻开，再徒手将保护膜慢慢撕开，但这种手工撕膜方式过于落伍、缓慢，因此现今已经有一些撕膜装置与撕膜机的设计，实现自动或半自动化的撕膜工序，例如中国台湾专利公告M379847、M298575、M264801以及535915等所示。其中，采用喷气吹开保护膜再夹取撕除的原理，必需应用夹具先夹住集成电路板边缘无保护膜部位，再向保护膜边缘吹气，进而将保护膜边缘吹开。然而，集成电路板的厚度尺寸会有误差，而夹持集成电路板边缘的夹具为固定行程，因此容易发生夹具不够稳定夹持的情况，导致撕膜的动作无法顺利完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种撕膜机的弹性夹持装置，通过夹持面的弹性夹柱设计，克服板片尺寸不一的情况，进而达到稳定确实夹持板片的目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供用于夹持一板片的边缘以进行该板片表面的一薄膜的撕除动作，包括：

一活动夹座，该活动夹座具有一夹块、一个以上活动设置在该夹块上的夹柱、以及一推动该夹柱的弹性组件；该夹块具有一对应该板片表面的夹持面，该夹柱具有一活动地穿置在该夹块中的施力端，该夹柱还具有一活动地突出该夹持面的夹持端；及

一驱动机构，该驱动机构能够驱动该活动夹座在靠近该板片表面的一夹持位置与一远离该板片表面的开放位置之间移动。

该夹块具有一个以上凹入该夹持面的容置孔，该夹柱的施力端活动地穿置在该容置孔中，该夹持端能够活动地突出该容置孔。

该容置孔为具有一轴向的第一挡止部的孔；该夹柱为具有一轴向的第二挡止部的柱体，该夹柱的夹持端突出该夹持面时，该第二挡止部挡止在该第一挡止部。

该容置孔为阶级孔；该夹柱为阶级柱。

该夹柱具有一转向限制部；该夹块设有一抵靠在该转向限制部的转向卡掣部。

该转向限制部为一平面；该转向卡掣部包括一连通该容置孔的螺孔，该转向卡掣部还包括一设置在该螺孔中的螺丝，该螺丝的端部抵靠在该平面。

该夹块设有一具有吹气孔道的出气口。

其中该驱动机构包括：

一汽压缸，该汽压缸的一作动轴结合在该活动夹座上；及

一个以上的轨道组，每个该轨道组包括一轨道及一设置在该轨道的滑块，该滑块结合在该活动夹座。

该弹性夹持装置还包括一固定座，该驱动机构设置在该固定座上。

本实用新型具有的优点在于：

本实用新型提供的撕膜机的弹性夹持装置，通过活动夹座的夹块中设有一个以上的夹柱及弹性组件的结构，使夹柱具有弹性活动，借此利用驱动机构带动活动夹座的夹块夹持板片时，同时利用活动的夹柱抵靠夹住板片，因此能够克服板片厚度有误差的问题，达到稳定确实夹持板片的作用。

附图说明

图１为本实用新型应用在撕膜机上较佳实施例的示意图。

图２为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的俯视立体示意图。

图３为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的底视立体示意图。

图４为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的分解立体示意图。

图５为本实用新型夹块较佳实施例的分解立体示意图。

图６为本实用新型夹块较佳实施例的第一剖面示意图。

图７为本实用新型夹块较佳实施例的第二剖面示意图。

图８为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的开放动作示意图。

图９为本实用新型弹性夹持装置较佳实施例的夹持动作示意图。

图中：

10撕膜机；101滚轮；

20板片；1固定座；

2活动夹座；21夹块；

211夹持面；212容置孔；

213第一挡止部；214螺孔；

215螺丝；216吹气孔道；

22夹柱；221施力端；

222夹持端；223第二挡止部；

224转向限制部；23弹性组件；

3驱动机构；31汽压缸；

311作动轴；32轨道组；

321轨道；322滑块。

具体实施方式