[实用新型]一种能180°旋转精准定位的工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化工业生产和加工领域，尤其涉及一种能180°旋转精准定位的工作台。

背景技术

自动化工业生产和加工中常常需要对产品进行由A点搬移到B点，旋转定位工作台就是实现此功能的设备之一。

旋转定位工作台经历了以下几个主要的发展阶段：第一阶段，气缸式180゜旋转定位工作台；第二阶段，机械齿条齿轮式180゜旋转定位工作台。现有的180゜旋转定位工作台主要存在如下缺点：

（1）搬移过程中出现晃动；

（2）搬移定位精度不够；

（3）自动化程度低；

（4）只能对质量轻及定位要求低的产品进行搬移，不能满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种能180°旋转精准定位的工作台，精准定位，稳定性好，满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。

本实用新型的技术方案是一种能180°旋转精准定位的工作台，包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。

在A点料盘放置好工件后，驱动装置接收到转料信号，驱动装置驱动机械式分割定位机构工作，机械式分割定位机构通过法兰板带动摆臂和工件放置治具旋转180゜，将工件放置治具上的料盘搬移到B点，所述机械式分割定位机构定位并锁死，并发送到达B位的工作信号，驱动装置收到信号后，断电停止工作，开始取料。取料结束后，机械式分割定位机构解锁，驱动装置通电，摆臂带动B点料盘旋转180゜并停到A点，等待上料，从而完成工件由A点搬移到B点的转移，如此重复以上几个步骤。采用机械式分割定位机构，精准定位，稳定性好，摆臂硬度高，满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。

进一步地，所述机械式分割定位机构为高速精密凸轮滚子分割器，定位精准，稳定性好。

进一步地，所述驱动装置为轴上型减速机。和现有的气缸、齿条齿轮结构相比，定位精准，稳定性好。

进一步地，机械式分割定位机构位于机架内，便于将机械式分割定位机构固定，所述机架底部有支脚，所述支脚上有高低调节螺丝，便于调整机架的高度，满足不同安装场所的需要。

进一步地，摆臂为长条形，法兰板固定在摆臂底面的中部。

进一步地，工件放置治具有2个，基于法兰板对称安装在条形摆臂上。

有益效果：轴上型减速机驱动高速精密凸轮滚子分割器转动，最终带动摆臂在180°范围内来回转动，定位精准，摆臂稳定性好，能满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。

附图说明

图1是能180°旋转精准定位工作台的结构示意图；

图2是能180°旋转精准定位工作台完成一个工作流程的点示意图；

图3是能180°旋转精准定位工作台完成一个工作流程的点示意图；

图中标记：1-机架；2-驱动装置；3-机械式分割定位机构；4-传动轴；5-法兰板；6-摆臂；7-工件放置治具。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

结合图1，一种能180°旋转精准定位的工作台，包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。

在A点料盘放置好工件后，驱动装置接收到转料信号，驱动装置驱动机械式分割定位机构工作，机械式分割定位机构通过法兰板带动摆臂和工件放置治具旋转180゜，将工件放置治具上的料盘搬移到B点，所述机械式分割定位机构定位并锁死，并发送到达B位的工作信号，驱动装置收到信号后，断电停止工作，开始取料。取料结束后，机械式分割定位机构解锁，驱动装置通电，摆臂带动B点料盘旋转180゜并停到A点，等待上料，从而完成工件由A点搬移到B点的转移,如此重复以上几个步骤。采用机械式分割定位机构，精准定位，稳定性好，摆臂硬度高，满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。

机械式分割定位机构位于机架内，便于将机械式分割定位机构固定，所述机架底部有支脚，所述支脚上有高低调节螺丝，便于调整机架的高度，满足不同安装场所的需要。