[实用新型]一种纵分锯床全自动上料机

权利要求书

1.一种纵分锯床全自动上料机，包括双面刨床和纵分锯床，所述纵分锯床全自动上料机由平移机构间距排布，配以框架组成移动支架，其特征在于：所述纵分锯床全自动上料机设置在双面刨床与纵分锯床之间，纵分锯床全自动上料机的移动支架平面上设置可对加工工件实现作业位移的旋转装置，旋转装置上设置抓取机构；所述纵分锯床全自动上料机靠近双面刨床的一侧设置传感器和与传感器接通的编码器。

2.根据权利要求1所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述旋转装置可架置在移动支架的两侧设置的导轨上，从上方对加工工件实现作业位移。

3.根据权利要求2所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述导轨为滑动导轨，所述移动支架的底部设置滑轮，滑轮卡接在滑动导轨上。

4.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述平移机构为滚筒。

5.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述旋转装置为旋转盘。

6.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述抓取机构为机械手。

7.根据权利要求5所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述旋转盘为伺服旋转盘。

8.根据权利要求6所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述机械手为双轴机械手。

9.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述传感器为激光视觉传感器或者线扫描传感器。

10.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于：所述编码器为旋转编码器。