[实用新型]一种双惯性牙箱自动组装机

权利要求书

1.一种双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上设置有转盘，在所述转盘上设置有转盘冶具，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的取底座机构、回力轮机构、第一中轮机构、第二中轮机构、三爪轮机构、内棘轮机构、第一轮轴机构、惯性轮机构、第二轮轴机构、盖板机构、锁螺丝检测NG分离机构以及送螺丝机构，在所述内棘轮机构与惯性轮机构之间还设置有振动盘控制器，在所述转盘上设置有护轴，在所述机架上还设置显示屏。

2.根据权利要求1所述的双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，所述取底座机构包括底座振动盘以及底座主座，所述底座振动盘连接有底座料道，在所述底座料道上设置底座检测器以及底座直振辅助送料器，所述底座主座上连接有底座移料前后气缸，所述底座移料前后气缸连接有底座前后座，在所述底座前后座上设有缓冲器以及底座上下气缸，所述底座上下气缸连接有底座夹子气缸，底座夹子气缸连接有底座夹子，底座夹子与所述底座料道的输出端配合上料。

3.根据权利要求1所述的双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，所述回力轮机构包括回力轮振动盘以及回力轮主座，所述回力轮振动盘连接有回力轮料道，在所述回力轮料道上设置回力轮料满停机装置以及回力轮直振辅助送料器，所述回力轮主座上连接有回力轮移料前后气缸，所述回力轮移料前后气缸连接有回力轮前后座，在所述回力轮前后座上设有回力轮缓冲器以及回力轮上下气缸，所述回力轮上下气缸连接有回力轮退料气缸，回力轮退料气缸连接有回力轮吸杆，在所述回力轮吸杆的上端连接有回力轮摆臂气缸，在所述回力轮吸杆的中部设置有吸回力轮检测器。

4.根据权利要求1所述的双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，所述第一中轮机构和第二中轮机构的结构一样，第一中轮机构和第二中轮机构均包括中轮振动盘以及中轮主座，所述中轮振动盘连接有中轮料道，在所述中轮料道上设置中轮料满停机装置以及中轮直振辅助送料器，所述中轮主座上连接有中轮移料前后气缸，所述中轮移料前后气缸连接有中轮前后座，在所述中轮前后座上设有中轮缓冲器以及中轮上下气缸，所述中轮上下气缸连接有中轮退料气缸，中轮退料气缸连接有中轮吸杆，在所述中轮吸杆的上端连接有中轮摆臂气缸，在所述中轮的中部设置有吸中轮检测器。

5.根据权利要求1所述的双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，所述第一轮轴机构和第二轮轴机构的结构一样，第一轮轴机构和第二轮轴机构均包括轮轴主座，在所述轮轴主座上设置有轮轴前后气缸，所述轮轴前后气缸连接有轮轴上下气缸，轮轴上下气缸连接有轮轴上下座，所述轮轴上下气缸上下座连接有轮轴夹持气缸，轮轴夹持气缸连接有轮轴夹子，在所述轮轴上下座上设有点油器，在所述轮轴上下座的下方设有轮轴错位气缸，还包括轮轴振动盘，所述轮轴振动盘连接有轮轴料道，在所述轮轴料道上设置轮轴料满停机装置以及轮轴直振辅助送料器。

6.根据权利要求1所述的双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，所述三爪轮机构包括三爪轮振动盘以及三爪轮主座，所述三爪轮振动盘连接有三爪轮料道，在所述三爪轮料道上设置三爪轮料满停机装置以及三爪轮直振辅助送料器，所述三爪轮主座上连接有三爪轮移料前后气缸，所述三爪轮移料前后气缸连接有三爪轮前后座，在所述三爪轮前后座上设有三爪轮缓冲器以及三爪轮上下气缸，所述三爪轮上下气缸连接有三爪轮退料气缸，三爪轮退料气缸连接有三爪轮吸杆，在所述三爪轮吸杆的上端连接有三爪轮摆臂气缸，在所述三爪轮吸杆的中部设置有吸三爪轮检测器。

7.根据权利要求1所述的双惯性牙箱自动组装机，其特征在于，所述内棘轮机构包括内棘轮振动盘以及内棘轮主座，所述内棘轮振动盘连接有内棘轮料道，在所述内棘轮料道上设置内棘轮料满停机装置以及内棘轮直振辅助送料器，所述内棘轮主座上连接有内棘轮移料前后气缸，所述内棘轮移料前后气缸连接有内棘轮前后座，所述内棘轮前后座上设有内棘轮上下气缸，所述内棘轮上下气缸连接有夹内棘轮气缸，夹内棘轮气缸连接有内棘轮夹子，在所述内棘轮夹子的一侧设置有内棘轮错位气缸，在所述内棘轮上下气缸与夹内棘轮气缸之间设置有内棘轮旋转气缸。