[实用新型]一种分段式机械手臂有效
| 申请号： | 201520707627.0 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205075064U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周浩;刘琛 | 申请（专利权）人： | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 段式 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种分段式机械手臂，其特征在于：所述分段式机械手臂包括底座安装平台，所述底座安装平台上依次铰接四边形框架至所需高度，所述分段式机械手臂在远离安装平台最远端得四边形框架上铰接三角形框架，所述四边形框架间相互错位放置；所述四边形框架的内部通过柔性绳连接对角线，外部通过弹性绳连接外侧边对角线。
2.根据权利要求1所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述四边形框架的外侧边分别加置固定片进行固定。
3.根据权利要求1或2任意一条权利要求所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述四边形框架间采用螺栓进行铰接。
4.根据权利要求1或2任意一条权利要求所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述三角形框架与四边形框架采用螺栓进行铰接。
5.根据权利要求2所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述柔性绳为钢丝绳。
6.根据权利要求2所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述弹性绳为弹簧。
7.根据权利要求2所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述固定片为不锈钢。
8.根据权利要求1所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述分段式机械手臂的整体结构上可以裹附一层防刮伤材料的包覆层。
9.根据权利要求1所述的分段式机械手臂，其特征在于：所述四边形框架为平行四边形或者等腰梯形。
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